孔子65岁的时候，他的弟子冉有统率鲁国的军队在郎地打败了齐国。季康子钦佩冉有的才能，询问他说：“您的军事才能，是通过学习得来的呢？还是天生就具备的呢？”冉有回答说：“是从老师孔子那里学来的。”冉有极力称赞孔子的贤能，季康子动心了，决定把孔子从卫国召回鲁国。这时候，卫国大夫孔文子准备攻打太叔，请孔子出谋划策，孔子说自己不懂军事。孔子对卫国彻底失望，决定马上离开卫国，孔文子却坚决挽留。刚好，季康子派遣使者，带着丰厚的礼物来卫国迎接孔子，孔子趁机离去。周游列国14年后，孔子终于回到久别的鲁国。
季康子：即季孙肥，姬姓，季氏，名肥，谥康。春秋时期鲁国的正卿，是当时鲁国的权臣。
鲁哀公向孔子请教治理国家的方法，孔子回答说：“处理政事首先要选拔优秀的臣子。”季康子也来向孔子求教，孔子告诉他说：“要任用正直的人，罢免奸邪的人，如果能做到这些，奸邪的人在感染下也会逐渐变为正直的人。”季康子经常担心自己的财产被人盗窃，孔子对他说：“如果你自己没有贪欲，一心为国家出力的话，就是鼓励人去干盗窃的事，也没人愿意去。”鲁国最终也没有重用孔子，对此，孔子早已料到，从此以后也就断了出来做官的念头。
孔子生活的那个时代，周王室已经衰落下去，古代的礼仪制度遭到破坏，古代留传下来的典籍也残缺不全。孔子探究夏、商、西周3个朝代的礼仪制度，按照时间顺序整理编订了《尚书》和《礼记》。古代留传下来的可以配乐演奏的《诗》有3000多篇，但是内容重复过多，质量上也很不统一，孔子删除了其中重复的部分，选取其中符合礼仪的305首，编订为《风》《雅》《颂》3个部分。孔子刻苦整理典籍，完成了《诗》《书》《乐》《易》《春秋》的编修。
孔子晚年非常喜欢研读《周易》，他读《周易》极其刻苦勤奋，以至于多次弄断穿书简的牛皮绳子。他为《周易》撰写了精练的解读，这就是《彖辞》《系辞》《卦传》《文言》等，合称《易传》。孔子说：“假如我还能够多活几年的话，我对《周易》的理解就会更加深刻全面了。”
《周易》：即《易经》，《三易》之一，是传统经典之一，相传系周文王姬昌所作，内容包括《经》和《传》两个部分 。《经》主要是六十四卦和三百八十四爻，卦和爻各有说明（卦辞、爻辞），作为占卜之用。《传》包含解释卦辞和爻辞的七种文辞共十篇，统称《十翼》》，相传为孔子所撰。
孔子用《诗经》《书经》《礼记》《乐经》等典籍作为教材教育弟子，跟他学习的弟子大约有3000人，其中能够精通礼、乐、射、御、书、数这六种技艺的就有72人，后人称他们为“孔门七十二贤”。至于在很多方面受到孔子的教诲但没有正式入籍的弟子就更多了。
《诗经》：中国古代诗歌开端，最早的一部诗歌总集，收集了从西周初年至春秋中叶（公元前11世纪至前6世纪）的诗歌，共311篇。《诗经》内容丰富，反映了劳动与爱情、战争与徭役、压迫与反抗、风俗与婚姻、祭祖与宴会等方方面面，是周代社会生活的一面镜子。《诗经》被儒家奉为经典，成为《六经》及《五经》之一。
孔子注重从学问、言行、忠恕、信义4个方面教导弟子。他为弟子订立了4条禁律，分别是不揣测、不武断、不固执、不自以为是。孔子认为斋戒、战争、疾病这几件事情应该特别谨慎地处理。他很少谈到利益，即使偶尔谈到，也是和命运、道德相关。他不用死板的方法教育弟子，而是采取诱导启发的方法，让弟子触类旁通。(www.xing528.com)
孔子一直恪守礼仪，为弟子们做出表率。在乡里，他谦恭得像不善言谈的人，在祭祀和议论国政的时候，却又能言善辩；对待官员和百姓都一样的谦虚恭敬；肉如果变质或是不按照规矩切割的话，他就不吃；座位摆放不正，他就不坐；和有丧事的人一同吃饭的时候，从来不吃饱。孔子说过：“三人在一起走，里面一定有一个人可以做我的老师。” 当他听到别人唱歌很好时，就请求那个人再唱一遍，然后自己也学着唱起来。他从来不去谈论怪异、暴力、鬼神等虚幻的事情。
孔子讲学图 清
此图表现了春秋时期孔子讲学的情景。图中孔子端坐讲授，弟子们在周围恭敬地聆听。作品因是宫廷绘画，所以特别讲求用色和整体结构。
子贡评论孔子说：“我们都了解老师在典籍研究方面的显著成就，但是他关于天道和人的命运的深刻见解我们就理解不了。”颜渊也感慨地说：“我越是仰慕老师的学问，就越觉得它高超，越是钻研它，越觉得它深厚。我已经尽最大努力去学习，但还是远远赶不上老师啊！”
孔子认为君子最担忧的就是去世以后不能给后人留下一个好的名声。他根据鲁国的历史写下了《春秋》，记载了从鲁隐公元年到鲁哀公十四年之间鲁国的历史。当初孔子担任司寇审理诉讼案件的时候，基本上都是和别人商量后再拟定文辞，但是撰写《春秋》时则完全按照自己的想法去写。写成后，就连擅长文字的子夏也无法增删一句话。孔子也把《春秋》作为教材教诲弟子，他说：“后人会因为《春秋》而了解我，也会因为《春秋》而怪罪我。”
《春秋》：即《春秋经》，又称《麟经》或《麟史》，中国第一部编年体史书，共三十五卷，古代儒家典籍“六经”之一。也是周朝时期鲁国的国史，现存版本由孔子修订而成，是儒家经典之一，且为十三经中篇幅最长的，在四库全书中列为经部。记述范围从鲁隐公元年（公元前722年）至鲁哀公十六年（公元前479年）。
子路在战乱中被杀，孔子很伤心，得了重病，子贡来看望他。孔子对他说：“天下混乱很久了，可又没有哪位国君能够奉行我的主张。昨晚我梦见自己坐在两根柱子中间享受别人的祭祀，按照礼仪，夏朝人死了棺材放在东面的台阶；周朝人死了，棺材放在西面的台阶；殷朝人死了，则把棺材放在堂屋的两根柱子之间。我原本就是殷朝人，可见我诗不久于人世了。”7天后，孔子去世，享年73岁。鲁哀公亲自为他作了一篇悼词说：“老天爷真是不仁慈啊，不肯留下这位老人。你扔下我一个人走了啊，我是多么孤独悲伤。”孔子死后，埋葬在鲁国的泗水岸边，弟子们为他服丧3年，子贡一直服丧6年。鲁国人世世代代都要到孔子墓前祭奠，儒生们也经常来这里讲习礼仪，举办各种活动。
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