【摘要】：场地环境检查观察室外训练场环境，确保飞行区域内没有树木、电线杆、楼房等障碍物；确保无关人员在安全警戒线以外；确保天气条件满足飞行要求。②设置电池报警电压为3.6 V，电压报警器的使用方法参见任务3.1。3）电机转向检查根据飞机参数设置和个人用手习惯，在遥控器上采用外八字或内八字方式解锁飞控和电机。以上内容完成后，按实际情况完成表7.1，并由带飞教练签字确认。表7.1多旋翼无人机起飞前检查情况登记表
（1）场地环境检查
观察室外训练场环境，确保飞行区域内没有树木、电线杆、楼房等障碍物；确保无关人员在安全警戒线以外；确保天气条件满足飞行要求。
（2）飞机加电
①用电压报警器（BB叫）检测电池电压，3S电池总电压不低于12 V方可使用。
②设置电池报警电压为3.6 V，电压报警器的使用方法参见任务3.1。
③将电池放置到飞机上的指定位置，并用扎带扎紧，注意电池位置应尽量与飞机重心位置保持一致。
④打开遥控器电源开关（含主控和副控）。
⑤连接飞机上的电源线，注意红正黑负。
⑥听到飞机自检正常声音后，飞机加电完毕。
（3）安全检查
1）螺旋桨检查(www.xing528.com)
检查螺旋桨表面是否光洁，无裂痕。
2）遥控器对码检查
将飞机放置在指定的起降位置，检查接收机与遥控器通信是否正常，如有问题应重新进行遥控器对码操作。
3）电机转向检查
根据飞机参数设置和个人用手习惯，在遥控器上采用外八字或内八字方式解锁飞控和电机。注意，无论是外八字还是内八字，两个操纵杆都应同时到达指定位置。
解锁成功后轻推油门，在保持螺旋桨旋转且飞机不离地的情况下，观察各电机旋转方向是否正确，再小舵量检查遥控器各个通道映射及遥感方向是否正确，确认无误后方可起飞。
以上内容完成后，按实际情况完成表7.1，并由带飞教练签字确认。
表7.1 多旋翼无人机起飞前检查情况登记表
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