多旋翼无人机实训教程：转弯与直线飞行技巧

（1）训练内容

1）空中转弯

①压坡度：到达即将开始转弯的地方时，向转弯方向轻压副翼，使机体产生滚转倾斜。

②回中：滚转效果产生后，副翼迅速回中，保证飞机不再进一步倾斜。

③转弯：立即向后轻压升降舵，防止飞机在转弯过程中出现低头掉高现象。

④改出：快完成转弯时，升降舵迅速回中，同时反方向轻压副翼并及时回中，飞机恢复水平状态并保持平飞。

2）定高平飞

①直线飞行。直线飞行是固定翼飞机的常见动作之一。虽然固定翼本身就是一个自稳定系统，但在风向、风力和螺旋桨等自身条件的作用下，飞机在飞行中仍会产生一定程度的偏移，此时需要及时调整以维持直线飞行。调整的方法主要通过点碰副翼来实现，即轻轻点碰一下副翼后立即回中，而不是压住副翼不放，这样就能产生轻微的倾斜，从而一点一点地对航线进行调整。注意：点碰时产生的坡度很小，飞机不会有明显的掉高现象。

②高度保持。在采用初级教练机训练飞行的过程中，通常是将油门放到大约1/4的位置，此时，既可以让飞机有足够的速度保持平飞，同时，飞行的速度又比较慢，便于新手有充足的时间去思考、判断和纠正。无论是模拟训练还是在真实飞行中，我们都会遇到需要改变或保持飞行高度的情况，此时，可能会有部分初学者认为仅利用升降舵就可以实现飞机的爬升和下降，这显然是错误的。

举例来说，如果采用升降舵来实现飞机的爬升运动，那么，在不加大油门的情况下，飞机在向上爬升的过程中会逐渐降低飞行速度，此时升力小于重力，飞机下降。换句话说，飞机的航线就会进入振荡状态，即所谓的开始波状飞行。因此，高度控制主要通过操纵油门来实现！想让飞机从当前平飞高度爬升到另一个高度，正确的做法是：先稍加油门使飞机进入持续爬升状态，当到达指定高度时，油门回到原位再次恢复到水平飞行。

（2）训练标准

①站姿和遥控器握控姿势正确，遵守操作规程和实训室管理制度。

②直线平飞时，方向舵不参加操纵，无人机滚转坡度15°以内，高度上下浮动1 cm以内。

③飞行状态变换时，在指定高度前完成转换，无人机滚转坡度15°以内，指定转换高度上下浮动2 cm以内。

④转弯时，无人机滚转坡度30°以内，高度上下浮动2 cm以内。(www.xing528.com)

⑤保持清晰的打舵思路，飞行过程无错舵，能及时纠正漂移。

（3）动作要领

1）空中转弯

①利用副翼使飞机产生坡度，拉升降舵使飞机转弯，在转弯结束时，升降舵回中并使机翼恢复水平。

②利用回中状态作为每个操纵动作的参考点，这样就可以更好地计量每一次操纵幅度的大小。

③只要不压住副翼不放，而是轻压副翼能及时回中，飞机就不会进入急速螺旋俯冲状态。

④在开始转弯时轻压副翼幅度的大小，决定转弯的急或缓，而不是压副翼时间的长短。

⑤不管是左转弯还是右转弯，只要操纵杆的操纵幅度是一样的，就能产生完全相同的结果。

2）定高平飞

①新手进行飞行训练时，理想的油门位置在大约1/4处.

②一（两）个点碰副翼的运动就可以轻微改变航向且飞机不会掉高，当然前提条件是不要压住副翼不放。

③根据观察结果来决定何时需要采用点碰副翼的动作以保证飞机的直线飞行。

④在保持平飞的油门位置，增大油门飞机就会爬升，减小油门就会下降。

⑤飞机的飞行属于三维空间运动，转弯、直线飞行和高度保持等操纵动作会同时涉及油门、方向、升降和副翼等多个舵面，需反复练习才能提升熟练程度。