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多旋翼无人机悬停训练技巧

时间:2023-10-03 理论教育 版权反馈
【摘要】:训练内容①在Phoenix模拟器主窗口,选择训练模式菜单下的悬停训练模式。③分别按对尾、左对侧、对头和右对侧的顺序,在方向菜单中选择机头朝向,并相应完成四位悬停训练。④用同样的方法完成仅副翼的四位悬停训练。训练标准①遥控器握控姿势正确。②如果已在对尾悬停训练中找到压舵的感觉,且能相对稳定地将飞机控制在自己的视线范围内达1 min以上,则可以进阶到单通道的后续训练科目,如对侧和对头悬停训练等。

多旋翼无人机悬停训练技巧

(1)训练内容

①在Phoenix模拟器主窗口,选择训练模式菜单下的悬停训练模式。

②在悬停工具栏的设置菜单中选择仅升降舵,此时遥控器上只有升降舵有效。

③分别按对尾、左对侧、对头和右对侧的顺序,在方向菜单中选择机头朝向,并相应完成四位悬停训练。

④用同样的方法完成仅副翼的四位悬停训练。

(2)训练标准

①遥控器握控姿势正确。

②飞机可在操控者视线内稳定悬停,前、后、左、右偏离不超过2 cm。

③无错舵,且每个方位的悬停时间至少在1 min以上。(www.xing528.com)

④当飞机出现飘移时能迅速打舵并及时纠正以实现视线内重新悬停。

⑤遵守安全操作规程和实训室规章制度。

(3)动作要领

①仅升降舵的对尾悬停是单通道训练中最基础也是最简单的一个科目,因为,此时飞机的前(机头)、后(机尾)、左(机身左侧)、右(机身右侧)4个方位与飞手的视角方位是完全一致的,一般不会错舵。训练过程中重点是找到匹配的舵量和正确的方向感,动作要领主要有两点:

a.要有一定的提前量。就是说一旦发现飞机有向前运动的趋势时应立即向后打舵,不要等飞机向前漂出一定距离后再打舵,这样可以保证飞机不会离视线太远。

b.舵量小,频率快。即舵量(离中位的距离)要尽可能小,但纠正漂移的打舵速度要快。舵量过大会造成飞机的钟摆运动,而速度过慢则容易让飞机漂移出视线范围导致“炸”机。

②如果已在对尾悬停训练中找到压舵的感觉,且能相对稳定地将飞机控制在自己的视线范围内达1 min以上,则可以进阶到单通道的后续训练科目,如对侧和对头悬停训练等。此时,由于机头朝向发生了改变,导致飞机的前后左右4个方位与飞手的视角方位不一致,极易产生错舵现象。要解决这一问题,最直观的方法就是将自己想象成坐在飞机的驾驶舱中且面向机头,即以FPV(第一人称视角)方式操控飞机,做到人、机一体,确保打舵方向与飞机运动方向一致,逐步形成正确打舵的条件反射

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