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多旋翼无人机训练前准备

时间:2023-10-03 理论教育 版权反馈
【摘要】:选择场地①在模拟器主界面打开“选择场地”菜单,单击“更换场地”子菜单;②在可用风景列表窗格选择Flying Field作为飞行训练场地,该场地在悬停训练模式中,以一条田埂作为中心线,能尽快地分辨出直升机的位移偏差,如图6.32所示;图6.32选择Flying Field作为飞行训练场地③单击“完成”按钮返回主视图,场地选择完毕。图6.33悬停训练中的通道选择工具栏中间的3个按钮从左到右依次为重新启动、自动重启和倒转。

多旋翼无人机训练前准备

遥控器操纵方式选择:美国手;模拟训练系统选择:Phoenix模拟器。

(1)选择模型

①在Phoenix模拟器主界面打开“选择模型”菜单,单击“更换模型”子菜单;

②在模型列表窗格选择Helicopters(直升机)→Align→T—Rex 700E 3G作为训练用的直升机模型,如图6.31所示;

图6.31 选择T—Rex 700E 3G作为直升机模型

③单击“完成”按钮返回主视图,模型选择完毕。

(2)选择场地

①在模拟器主界面打开“选择场地”菜单,单击“更换场地”子菜单;

②在可用风景列表窗格选择Flying Field作为飞行训练场地,该场地在悬停训练模式中,以一条田埂作为中心线,能尽快地分辨出直升机的位移偏差,如图6.32所示;

图6.32 选择Flying Field作为飞行训练场地

③单击“完成”按钮返回主视图,场地选择完毕。(www.xing528.com)

(3)训练模式说明

Phoenix模拟器的“训练模式”菜单中,专门设置了一些特殊的专用训练模式,这些模式改变了模拟器的工作方式,能够满足R/C飞行的特定领域,例如,直升机的悬停训练、自旋降落训练、扭矩训练和固定翼的降落训练等。为配合这些特定训练还专门配置了对应的训练视频,以便于边看边学。

在这些特定的训练模式中,悬停训练是旋翼类无人机最基础的训练科目之一,下面对悬停训练的实施进行一些必要的说明。

悬停训练旨在让直升机模型迅速且相对稳定地悬停在我们的视线中。在这种模式下,直升机被放置在飞行场的适当高度,不允许下降或上升,这样,我们就可以随心所欲地控制油门、方向、升降和副翼4个通道中的一个、二个或多个通道,逐步适应由简到难的训练过程,大大提高训练效率。如果失去了对模型的控制,并且模型偏离视线超过一定的距离,或者旋转过远,悬停教练机将自动重新启动,而无须再次执行通常的起飞程序,从而有效缩短掌握这项技术所需的时间。

当悬停训练器激活时,悬停训练工具栏将出现在屏幕底部,如图6.32所示。该工具栏左侧的设置下拉菜单中允许我们选择不同的通道组合,如图6.33所示。

图6.33 悬停训练中的通道选择

工具栏中间的3个按钮从左到右依次为重新启动、自动重启(开关按钮)和倒转(开关按钮)。单击“重新启动”按钮,可以随时在初始位置和方向重新启动模型;单击“自动重启”开关按钮,将打开或关闭自动重新启动功能;单击“倒转”开关按钮,将实现反向和垂直悬停之间的切换,一旦掌握了标准的垂直悬停,就可以使用这个功能来学习如何将一架具有三维能力的直升机上下颠倒,这是一个更具挑战性的操作,不建议初学者随便使用。

工具栏右侧的方向下拉菜单中有前、后、左、右4个选项,代表模型在操作者视野中的机尾朝向,也就是平时训练常说的四位悬停,如图6.34所示。

图6.34 直升机模型的四位悬停图示

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