多旋翼无人机组装调试实训

（1）准备

一套完整的凤凰模拟器应该包括：

图6.4　飞行模拟器套装

①遥控器。可以是专门用于模拟飞行训练的遥控器，内置加密狗且价格便宜，也可以是操控真实飞机（航模或无人机）的遥控器，但需要外置加密狗；

②USB接口的Phoenix专用连接线，用于计算机和遥控器之间的连接；

③正版Phoenix软件安装DVD，也可以是从其他渠道得到的带有Phoenix安装包的U盘。

以上设备和软件安装包一般都以成套形式出售，如图6.4所示。除此以外，我们还需要一台台式或笔记本电脑，最低配置要求如下：

a.具有1.0 GHz Pentium 3/4或AMD Athlon/64兼容处理器；

b.MicrosoftWindows XP、Windows Vista或Windows 7及以上版本操作系统；

c.256 MB系统内存（RAM）；

d.1.5 GB空闲未压缩硬盘空间；

e.带至少128 MB内存的兼容显卡；

f.Microsoft DirectX 9.0c或更高版本；

g.用于安装的DVD-ROM驱动器；

h.至少1个免费USB 1.1/2.0端口；

i.100%DirectX 9兼容声卡（可选）。

（2）安装

①将DVD安装光盘插入计算机的DVD-ROM驱动器，然后等待“自动播放”菜单出现。

②选择“运行Setup.exe”，进入安装向导。

③按照屏幕上的说明逐步将Phoenix安装到计算机上。

④程序安装成功后，会在Windows桌面上创建一个“PhoenixRC”图标，如图6.5所示。双击此图标即可启动程序，进入模拟飞行操纵界面。

图6.5　凤凰模拟器快捷图标

友情提示

①如果DVD—ROM光驱的“自动播放”功能被禁用，或者用U盘执行安装操作，可在安装的软件包中找到“SetupFiles”文件夹，然后双击该文件夹中的“Setup.exe”文件，同样可以启动安装过程。

②安装过程中，系统可能会询问是否要“安装Microsoft DirectX”，这是因为要提供模拟器运行所需的相关插件，不然可能会无法打开模拟器，所以建议该文件必须安装。即使是从网上下载的模拟器安装文件，也需要对该文件进行及时更新。

（3）配置遥控器

第一次加载模拟器时，系统将会弹出“初始设置向导”对话框，如图6.6所示。该向导将引导我们完成一些遥控器校准和基本选项设置等配置性工作，因为系统需要知道当前遥控器各操纵杆的最大行程、各通道和开关的功能设置等参数，才能在虚拟环境中正确操纵各类模型。所以，当你第一次使用模拟器、或者训练中想更换一个新的遥控器、又或者在遥控器杆舵与个人感觉不匹配时，都可以进行遥控器配置操作，以保证模拟训练器的正确运行。

1）遥控器校准

遥控器校准就是确定遥控器上各个舵杆、滑块和开关的中位和全部行程范围。中位可理解为起始位置，是操纵虚拟模型飞机的初始参照，而行程则是控制模型飞机的运动幅度。遥控器校准的步骤如下：

①在图6.6中单击下一步按钮，进入如图6.7所示界面，该界面提醒你为满足更专业的模拟训练要求，需要对当前遥控器进行一些必要的初始设置。对于初学者而言，该界面中的某些术语可能因太专业而不甚理解，但不会影响后续的安装过程，所以此阶段可以不予理会。

②在图6.7中直接单击下一步按钮，进入如图6.8所示界面，该界面对校准遥控器的具体步骤予以事先提示，请认真阅读并理解，无须进行任何操作。

③在图6.8中直接单击下一步按钮，进入如图6.9所示界面，该界面提醒你应将遥控器的各功能开关设置为默认位置，一般不需要进行任何操作。

图6.6　遥控器配置安装向导

图6.7　遥控器初始设置

图6.8　遥控器校准步骤提示

图6.9　遥控器各功能设置为默认

④在图6.9中直接单击下一步按钮，进入如图6.10所示界面。界面中的4个红色箭头以动画形式提示你，将遥控器上的两个操纵舵杆以及舵杆旁边的4个微调滑块移动到中立位置。一般情况下，遥控器的两个舵杆中有一个为弹杆，具有自动回中功能，所以只需要对另一个舵杆进行中位设置即可。

⑤完成中位设置后，在图6.10中单击下一步按钮，进入如图6.11所示界面，该界面用于确定遥控器上两个操纵舵杆的最大行程。请按图中动画所示，缓慢而完整地用两个舵杆完成画圆操作，并确保两个舵杆均触及到了四角。在画圆的过程中，你可以同时看到右边各个通道中的行程量变化情况。

⑥完成舵杆行程设置后，在图6.11中单击下一步按钮，进入如图6.12所示界面，该界面用于确定遥控器上所有开关的最大行程。请按图中动画所示，来回拨动各个开关，以确定其行程量。

⑦完成开关行程设置后，在图6.12中单击下一步按钮，进入如图6.13所示界面，该界面提醒你对遥控器的中位和行程校准工作是否完成，以及校准不正确需要怎么处理等事项。正常情况下，只要是严格按照上述步骤都能正确完成遥控器的校准操作。

图6.10　遥控器中位设置

图6.11　遥控器舵杆行程设置

图6.12　遥控器开关行程设置

图6.13　遥控器校准完成提示

2）设置新遥控器

遥控器校准完成后，我们还需要进一步让模拟器知道当前遥控器上的各个通道对应控制模型飞机上的哪一个操纵功能，以便在模拟训练系统中正确操纵飞机完成相应动作。下面我们以美国手为例说明遥控器的配置过程。

①在图6.13中，单击完成按钮，进入如图6.14所示界面，该界面用于提醒你配置遥控器的目的和配置过程中要注意的一些问题，请认真阅读界面中的文字说明。

②单击图6.14中的下一步按钮，进入如图6.15所示界面，该界面意在提醒我们根据自己的操纵习惯选择一种品牌遥控器或创建一个新的遥控器。对于初学者来说，建议选择默认状态。

③在图6.15中，直接单击下一步按钮，进入如图6.16所示界面，开始新遥控器配置。

④单击图6.16中下一步按钮，进入如图6.17所示界面。在不断闪烁的文本框内输入遥控器配置文件的名称，然后选择快速设置选项。

⑤单击图6.17中下一步按钮，进入如图6.18所示界面，该界面提醒我们进行舵杆回中操作。

⑥在图6.18中，确认各舵杆居中后，单击下一步按钮，进入如图6.19所示界面，该界面用于对控制油门的舵杆进行设置。对于美国手来说，遥控器左侧舵杆的上下移动用于控制油门。请按图中动画演示和相关文字说明完成相应操作，并注意舵杆的进度条是否达到最大和最小行程。

(www.xing528.com)

图6.14　遥控器配置提示

图6.15　遥控器配置选择

图6.16　开始配置新遥控器

图6.17　给遥控器配置文件命名

图6.18　再次进行舵杆居中操作

图6.19　设置油门操纵舵杆

⑦单击图6.19中的下一步按钮，进入如图6.20所示界面，该界面用于直升机的桨距设置，这是直升机飞行训练中的关键步骤之一，设置方法同上。

⑧单击图6.20中的下一步按钮，进入如图6.21所示的方向舵设置界面。对于美国手来说，遥控器左侧舵杆的左右移动用于控制模型飞机的方向。请按图中动画演示和相关文字说明完成相应操作，并注意舵杆的进度条是否达到最大和最小行程。

图6.20　螺旋桨桨距设置

图6.21　方向舵设置

⑨单击图6.21中的下一步按钮，进入如图6.22所示的升降舵设置界面。美国手的升降舵是指遥控器上右侧舵杆的上下方向，请按图中动画演示和相关文字说明完成相应操作。

⑩单击图6.22中的下一步按钮，进入如图6.23所示的副翼设置界面。美国手的副翼是遥控器上右侧舵杆的左右方向，请按图中动画和文字说明完成相应操作。

图6.22　升降舵设置

图6.23　副翼设置

⑪单击图6.23中的下一步按钮，进入如图6.24所示的起落架设置界面，这是针对轮式起降的固定翼飞机而专门设计的。由于目前常见的小型固定翼无人机很少设计有起落架收放功能，此处可直接跳过。

⑫单击图6.24中的Skip按钮，会弹出一个类似于该图的用于设置襟翼的界面。建议单击Skip按钮直接进入如图6.25所示的界面。至此，遥控器配置操作全部完成。如果飞行训练中，某个控制通道的反应与我们所预想的不同，则应该按照上述步骤重新进行一次遥控器配置工作。

图6.24　起落架设置

图6.25　遥控器配置完成

（4）软件基本操作

第一次进入Phoenix模拟器的界面如图6.26所示。事实上，如果已经按前述步骤正确地进行了遥控器校准和设置，那么在当前界面就可以开始模拟训练并享受飞行的乐趣了。为提高训练效率，初学者应该针对此界面学会一些基本操作。

图6.26　Phoenix模拟器软件界面图示

1）软件界面认知

Phoenix模拟器功能十分强大，但其软件界面风格则相对简单。和一般计算机软件一样，最顶部为主菜单栏，包括系统设置、选择模型、选择场地、查看信息、飞行记录、训练模式、比赛模式、多人联机和帮助等9个主菜单项，每个主菜单又包含若干个子菜单，用于不同的功能设置；屏幕最左侧为工具栏，包括操作者快速访问的常用功能；除菜单栏和工具栏以外的大片区域用于提供飞行场景和模型飞机的运动姿态展示，方便操作者获得身临其境的飞行体验。

当鼠标在屏幕上移动时，菜单栏和工具栏将出现，而当鼠标静止几秒钟后，主菜单栏和任何可见的缩回式工具栏将淡出并消失，训练窗口看起来更整洁。

图6.27　控制通道设置菜单操作

2）常用菜单操作

①系统设置

包含所有与程序相关的设置菜单，并允许用户退出程序，具体包括配置新遥控器等7个子菜单。其中的“配置新遥控器”和“选择遥控器”在前文已有详细描述，除此以外，“控制通道设置”子菜单也会经常用到，该子菜单用于对遥控器的各个通道进行检测和调试，例如，当副翼、升降舵或方向舵与实际操纵出现反向时，可以通过点击“控制通道设置”子菜单，在当前编辑配置文件中找到对应通道，在需要调整反向的通道后面，打上对应的对勾即可，如图6.27所示。

②选择模型

Phoenix模拟器配备了大量开箱即用的模型型号，并定期提供很多免费下载。当选择好一个模型后，它会出现在选定的飞行场地上并准备起飞。一次只能选择和飞行一个模型。所有的模型都被完美地渲染成高细节，并且已经被公认的专家设置成可以真实飞行。此外，许多型号都有一些预设的变化，以反映共同的设置，有些还具有替代配色方案，以进一步增加飞行者的享受。

“选择模型”菜单包含所有特定模型的菜单和选项，包括更改或编辑当前选定模型的功能、设置可能发生的用户定义故障以及模型启动和位置选项等。其中的“更换模型”子菜单操作是初学者必须掌握的，如图6.28所示。

图6.28　模型选择窗格

图6.28中左侧为模型列表窗格，显示当前已安装的所有模型型号，包括固定翼（Airplanes）、直升机（Helicopters）、滑翔机（Gliders）和多旋翼（Multi-roters）等主要模型类别。每种类别条目的左侧都有一个小箭头，可以通过双击类别名称或单击小箭头来展开/收缩模型列表。当找到要飞行的模型后，在该模型名称上单击鼠标左键将其选中，它将在“可用模型”列表中突出显示，并与相关信息一起显示在右侧窗格中。

右侧窗格为模型预览窗格，在该窗格可以看到当前选定模型的三维动画预览，窗格下面显示的是该模型名称以及一些基本信息和规范。当对模型选择满意后，单击“完成”按钮设置新模型并返回主视图。

③选择场地

Phoenix模拟器使用高分辨率的全景摄影飞行网站，提供了近似真实的场地背景，包括从长满青草的俱乐部场地、停机坪机场、世界各地的桥梁、海滩和城市等具有异国情调的地点等，所有飞行地点都有三维碰撞几何体，这意味着飞行中的模型将会撞击障碍物，翻过崎岖不平的地形，并与水进行真实的交互，沉浸感十足。

“选择场地”菜单包含与当前飞行场相关的所有选项和设置，关联更换场地、场地天气、场地布局、查看模友和最近使用过的5个子菜单，其中，“更换场地”子菜单操作界面如图6.29所示。

图中左侧为可用风景列表，右侧为所选场地预览窗格。要选择一个新的飞行地点，只需向下滚动可用风景列表，直到找到一个理想而满意的项目然后用鼠标左键单击，它就会在列表中突出显示，预览窗格将更改为该飞行地点的旋转预览。

预览窗格显示的是所选飞行地点的低质量预览，以及有关选定场景的一些基本信息。默认情况下，预览将旋转以提供完整的360度视图，但也可以通过在预览窗格上左右拖动鼠标来手动旋转和查看预览。

新的飞行地点选择满意后，单击确定按钮并返回主视图，飞行场地更改完成。

④查看信息

图6.29　更换飞行场地

此菜单包含用于控制当前视图、相机和平视显示器元素的所有选项和设置，具体包括摄像机视角、屏幕显示和工具条3个子菜单。其中，“摄像机视角”子菜单以更改虚拟摄像机对模型位置的反应方式来改变摄像机视角，便于我们在飞行时更容易查看模型的运动姿态；“屏幕显示”子菜单决定主屏幕的虚拟显示内容，例如模拟速度、遥控器、航向表、风向标、计时器等；“工具栏”子菜单用于在屏幕最左侧显示或隐藏各种工具栏。

各个子菜单的操作相对简单，大多通过勾选形式来决定某个功能是否实现或某个信息是否显示。例如，如果我们想要在主屏幕上同时显示遥控器、飞行姿态、航向表、计时器和风向标时，只需按如图6.30所示勾选即可。

图6.30　屏幕显示子菜单操作示例

Phoenix模拟器是一款功能强大的模拟飞行训练系统，以上所述远不及其冰山一角，我们需在后续的学习和训练中进一步去摸索、理解、领会并逐步掌握。