常用无人机模拟器种类及特点

目前市面上的模拟器软件种类很多，比较有名的有RealFlight、Reflex XTR、AeroFly、Phoenix RC等。

(1)RealFlight

RealFlight模拟器是目前拟真度较高、拥有细腻设定、画面表现极其优异的一款模拟飞行软件。该模拟器画面完美，3D场景宏大，从天空云彩的颜色到机体排烟的浓淡都可以设置。模拟飞行中还可在界面上显示机体各项数据，如螺距、主旋翼转速等。

RealFlight模拟器的飞行场景相当真实，对风的特性拟真度极高，持续风、阵风、随机风向等可以任意选择。具备飞行录制功能，可记录训练过程供后期观看和查找问题，观看飞行录制视频时还可以显示摇杆的动作。

模拟器音乐效果良好，引擎及主旋翼的声音都栩栩如生，可在飞行中播放自选背景音乐（MP3格式）；同时具备网络连线功能，可与他人连线飞行，增加模拟器练习中的乐趣和竞争性。

该款模拟器版本更新较快，厂商一般会在线公布升级文档，可线上更新。目前的最新版本是RealFlight G9，如图6.1所示。该版本含有大量不同的机型，拥有全新的飞行训练功能，可以帮助你掌握驾驶飞机所需的基本技能，当你完全掌握这款模拟器时，你差不多已经是半个飞行驾驶员了。

缺点：价格昂贵，硬件配置要求较高，安装困难。

(2)Reflex XTR

Reflex XTR是产自德国的一款飞行模拟器，如图6.2所示。该模拟器直接连接计算机和遥控器，手感和调协与真正的飞机完全相同，只是视觉效果稍差。模拟器内置几十种直升机、固定翼机、滑翔机等飞机模型，让用户可以对自己的飞行器和飞行环境进行设置，模拟不同机型在不同环境中飞行。效果比较好，安装设置简单，汉化版本比较完善，适合初学者使用，但该款模拟器必须配合专用的硬件加密狗才能使用。该款模拟器设有专门的练习模式，从易到难，可以有针对性地练习各种动作（如固定翼吊机练习、直升机悬停练习、倒飞练习等）。

除拥有众多的机种和机型外，Reflex XTR模拟器还可以根据用户喜爱设计一款只属于自己的特殊机型，包括对翼展、翼弦、翼型、发动机大小、桨的尺寸、涂装等的设定。此外，该模拟器也可以在局域网中多人联网飞行，体验多人同时飞行的乐趣。

(www.xing528.com)

图6.1　RealFlight G9模拟飞行软件

图6.2　Reflex XTR飞行模拟器

图6.3　Phoenix RC飞行模拟器

(3)Phoenix RC

Phoenix RC也称凤凰模拟器，如图6.3所示，全称是Phoenix Model Flight Simulalion。从其程序和接口的设计风格上看，和Reflex XTR有很深的渊源，它吸收了其设置简单的优点，并且有自己的特色。

作为一款专业的、在世界范围非常流行的飞行模拟训练软件，Phoenix包含上百种固定翼和直升机模型，新近推出的5.5版本甚至还可以在线更新下载DJI精灵四轴无人机模型，这是训练多旋翼无人机操作方式中最常用的模型，操作性和真实性更加优越，能体验更真实的飞行方式。

在Phoenix RC模拟器中，可以自由选择飞行场景、飞行时的天气状况等。该款模拟器还可以对模型的数据进行设置，如直升机的桨距等参数。同样可以提供专门的多旋翼悬停训练模式，还可以多机联训，特别是其自带的比赛模式，不仅能增加训练的趣味性和刺激性，而且功能十分强大。

上述几款模拟器都很优秀，各有所长，可以根据需求挑选适合自己的产品。本书选用Phoenix RC模拟器作为实例进行讲解。