（1）通电前
1）机械部分检查
①检查螺旋桨是否完好，是否有异物或裂纹，正反桨安装是否正确和牢固，桨与桨之间是否有干扰。
②检查电机安装座是否牢固，转动电机是否有卡滞现象，电机线圈内是否洁净，电机轴有无明显弯曲。
③检查机架是否牢固，螺钉有无松动。
④检查云台舵机转动是否顺畅，有无干扰，云台、相机安装是否牢固。
⑤检查电池是否固定。
⑥检查重心位置是否正确。
2）电气部分检查
①检查各插头连接是否紧固，插头与电线焊接部分有无松动。
②检查各电线外皮有无剐蹭脱皮现象。
③检查电子设备是否安装牢固，应保证电子设备清洁、完整并做好防护。
④检查磁罗盘、IMU、飞控等的指向是否正确。
⑤检查电池有无破损、胀气、漏液现象，测量电压是否足够。
⑥检查遥控器模式是否正确，电量是否充足，开关是否完好。
（2）通电后
①先开遥控器，再给无人机通电。
②飞控提示音是否正确。
③电调提示音是否正确。
④电源开启后，相机和云台工作是否正常。
⑤各电子设备有无不正常发热现象。(www.xing528.com)
⑥各指示灯是否按正常状态闪烁。
（3）预飞行
①轻推油门杆，观察各个旋翼工作是否正常。微型无人机在保证安全的前提下可用手举起无人机前后左右晃动，看无人机是否有自稳的趋势。稍大点的无人机可放置地面轻推各控制摇杆，看无人机动作趋势是否正确。
②进行前后左右飞行、自旋，观察无人机飞行是否正常，检查遥控器舵量是否正常，各工作模式是否正确，云台有无正常反应。
③先进行简单的航线飞行，如矩形航线，然后进行几个大机动飞行，观察无人机工作是否正常。
多旋翼无人机飞行速度可达到40 km/h以上，如果发生失控、坠落等意外情况，后果不堪设想。因此，一名合格的飞手不仅要做缜密的飞行前准备，还要密切留意无人机在飞行中的各种状态，同时还要定时对无人机进行维护保养。
（4）飞行中
①飞手应时刻清楚无人机的姿态、飞行时间、位置及各种状态。
②确保无人机与人处于安全距离。
③确保无人机电量足够其返航并安全降落。
④若远距离或超视距操控，监控人员应密切监视地面站中无人机飞行高度、飞行速度、电池电压、卫星数量等关键信息，如发现意外情况应及时告知操控人员。
⑤若出现飞行中丢失卫星导致无人机失控时，要切换飞行模式重新获得无人机操控权，尽快降落。
⑥无人机远距离丢失姿态信息时，应保持冷静，可通过轻微调整摇杆观察其移动方向，重新清楚其姿态。
⑦自动返航是一项保障功能，由于其返航成功与否涉及因素较多，不能确保万无一失，一般不主动使用，只作为无人机飞行安全的额外保障。
⑧若无人机发生较大故障，应先确保人员安全。
（5）飞行后
①无人机降落后，确保遥控器已锁定，先切断无人机电源，再关遥控器。
②检查电池电量，检查无人机各部件是否受损。
③整理并撤收全部设备。
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