（1）首飞前再次检查
①确认油门行程已经校准。
②检查螺旋桨是否已经固定牢固。由于电机在转动时速度很快，桨片固定不牢固，很容易使得桨片脱离电机，伤到周边的人，所以务必认真检查。
③确认桨片完好无损，出现裂纹的桨片尽量不要使用，避免裂纹造成桨的断裂，引发安全事故。
④确认电机旋转方向与桨片匹配。此项检查的内容是：在螺旋桨转起来时为飞控提供向上的升力，而不是向下的压力。
⑤确认遥控器电量充足。
（2）系留飞行器
第一次调试飞行时，有可能由于不知名的原因，使得飞行器到处乱飞，所以在测试飞行时需要固定好飞行器。不过这里所说的固定并不是说不能让飞行器起飞，而是指要控制其在一定范围内飞行。这时需要有绳子可以拉住飞行器，限定其飞行范围即可，如图5.25所示。
（3）测试飞行
图5.25 系留首飞
①接通电源、连接发射机。在确认了一切正常后，此时就可以接通电源，然后打开发射机开关，等待发射机与接收机连接。
②解锁飞控。先让飞行器附近的其他人员远离，并确保附近有一定的飞行空间。然后使用内八字或外八字方式解锁飞控，解锁后，油门要保持最低。
③推动油门，开始起飞。缓慢推动油门（不要移动其他摇杆），注意观察飞行器的起飞状态。如果出现较大的倾斜马上收油门，避免出现意外，并且锁定飞控断开电源，然后检查问题所在，排除问题后，重新开始测试。(www.xing528.com)
④检查方向控制。检查完油门控制无误后，即可开始检验遥控器在其他通道的使用，来回轻微地移动摇杆检查飞行器是否可以按照指令完成相应的飞行。若不能完成相应的飞行，则需要缓慢收住油门，让飞行器平稳着陆，锁定飞控，断开电源，然后排除遇到的问题。这一步骤需要反复实验多次，尽可能多地发现问题并解决问题。
（4）调试完成后的首飞
解开系留绳开始首飞时，要注意保持平稳起飞，平稳降落。
①选择场地。飞行器的飞行需要一个安全的环境，以保证飞行器安全和人员安全。所以在首飞时需要选择一个开阔的场地（新手应尤其注意），且人流量少。
②选择天气。大多数多旋翼组装机都没有任何防水措施，所以不能在雨雪天气飞行，最好也不要选择有水潭的地方；同时，也不能有较大的风，大风会增加飞行难度，对操作者来说无疑是一项巨大的挑战。
③首飞前的检查。首飞前必须对全机再进行一次全面检查，内容主要包括：机架螺丝是否固定牢固；飞控、电机、电调是否完好且固定牢固；电池是否电量充足等。
④接通电源。确保检查无误以后，就可以接通飞机电源（应确保遥控器已通电），需要注意的是，不要让自己接触金属部分，例如，用沾水的手去连接电源。
⑤解锁飞控。接通电源后，经过几秒钟的等待，遥控器就会连接上接收机，并且飞控板也启动了控制系统。如果你的接收机没有连接上发射机请重新设置它们的连接。注意美国手和日本手的区分，解锁后保持油门位置最低。
⑥起飞。这将是飞行器的第一次自由自在的“翱翔”。然而，首次起飞一般是伴随着断桨、炸机等事故而结束。所以，建议在第一次飞行时携带调试说明书、备用的正反桨1～3对、备用电机和备用电调各1～2个。起飞的操作仅仅需要慢慢推动油门，在快要离开地面时，控制飞行姿态，平稳起飞。然后，稍微调整油门，使飞行器平稳的飞行在某个高度。
⑦飞行控制。起飞后，需要使用遥控器摇杆来控制飞行器做一些简单的动作，了解飞行器接收发射机的指令后是否能够正确处理。同时，也是在训练操纵者的操纵能力。对于新手需要慢慢适应。新手在操作时，飞行器的飞行方式可能会出现不稳定的情况，需要长时间的飞行训练。
⑧降落，并锁定飞控。结束飞行时需要让飞行器平稳降落。准备降落时，先缓慢收油门，并保持飞行器平稳飞行。待飞行器开始降落时，油门停止向下拉，此时只需保持飞行器慢慢下落的趋势即可。待到飞行器接近地面15～20 cm时，让飞行器保持当前高度1 s左右。然后再次缓慢让飞行器降落直至着陆。随后立即将油门收到最低，待所有电机都停转后将飞行器锁定。
⑨整理飞行器。试飞调试完成后，断开电源，将飞行器及相关设备对照清单收拾齐全放入各自包装箱内，并将垃圾收拾干净随人员和设备撤收时一并带走。
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