高级设置中常用的两个调参项目是马达和失控保护。
（1）马达调制
①在“高级”设置界面点击“马达”选项，显示界面如图5.20所示。
图5.20 马达调制
②在“马达怠速速度”选项区域，用鼠标将光标滑块拖动到“推荐”位置，即设置马达怠速速度为默认值。
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马达怠速速度是指电机在启动后的最低转速。该参数主要针对马达怠速过高的用户，可以通过设置该参数降低马达怠速速度。但对于一般用户，建议设置为“推荐”及以上，否则马达怠速过低，可能导致电机无法起转。
③启动电机。起飞前直接推油门不会启动电机，因为NAZA-M Lite飞控共设计了4种掰杆动作用于电机启动，如图5.21所示，只有执行其中一种掰杆动作才能顺利启动电机。这里推荐使用第三种或第四种，俗称“外八字解锁”或“内八字解锁”。
④为着陆后电机停转选择一种类型。请在图5.20中的“停止类型”选项区，点击“智能”选项作为电机的停止类型。在该选项下，不同控制模式的电机停转方式有所不同：手动模式时只有执行掰杆动作才能停止电机；姿态模式和GPS模式时，以下4种情况中的任何一种都会停止电机。
a.在电机启动后3 s内没有推油至10%以上，电机将自动停转；
b.执行掰杆动作；
c.油门摇杆在10%以下，并且成功着陆3 s后；
图5.21 掰杆解锁的4种方式
d.飞行器飞行时倾斜角度超过70°，并且油门摇杆在10%以下。(https://www.xing528.com)
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电机停止类型中的“立即”选项是指：无论在何种控制模式中，只要通过掰杆动作执行电机启动后，如果3 s内没有推油门至10%以上，电机将自动停转。而如果在停转后5 s内紧接着推油门至10%以上，电机会重启，无须再次执行掰杆动作重启电机。
（2）失控保护
增加型失控保护功能是NAZA-M Lite飞控的高级功能之一。开启功能后，一旦主控失去控制信号就会触发该保护，实现飞行器自动降落或自动返航降落（需接入GPS模块），最大限度地减少“炸”机的可能性。
主控信号丢失的可能原因包括：
遥控器和接收机之间的信号丢失，比如飞行器在遥控器通信范围之外，或遥控器故障等；
主控和接收机之间A、E、T、R、U通道中的一个或一个以上的连接断开。如果这种情况发生在起飞前，推油门杆后电机不会起转；如果发生在飞行过程中，失控保护模式被触发，LED将闪黄灯报警。
①在“高级”设置界面单击“失控保护”选项，显示界面如图5.22所示。
图5.22 增加型失控保护模式
②在增加型失控保护的“自动下降”和“自动返航降落”两种模式中选择一种模式，推荐选择“自动返航降落”模式。
③若选择“自动下降”模式，则在触发失控保护的当前位置悬停6 s后原地降落。
④“自动返航降落”模式，是指在第一次推油门杆并起飞的位置自动记录返航点，一旦失控保护被触发，飞行器将从当前位置自动飞行到返航点位置并降落，降落过程如图5.23所示。
图5.23 自动返航降落过程示意图
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