（1）功能菜单操作
天地飞9遥控功能菜单包括系统设置、参数设置和高级设置等。
1）系统设置
在关机状态下，按住MENU键，然后开机，即可进入“系统设置”菜单项，如图5.4所示。在此状态下，可以对各个功能逐一进行设置，设置方法如下：
图5.4 系统设置功能菜单
①使用方向键在屏幕上选择所需设置的功能，上下方向键用来选择功能项，左右方向键用来翻页。
②在功能项反黑状态下，按下确认键即可进入各项功能的子菜单并进行设置。
③设置完成后，按EXIT键返回上级菜单，同时自动存储设定值。
各功能选项及具体含义见表5.1。
表5.1 系统设置各功能菜单
2）参数设置
在开机画面状态下，按下MENU键，即可进入“参数设置”菜单页，如图5.5所示。在此状态下，可以对各个功能参数进行设置，方法和功能设置一样。各参数功能及具体含义见表5.2。
图5.5 参数设置菜单
表5.2 参数设置各功能菜单
续表
3）高级设置
进入“参数设置”菜单后，用左右方向键翻页，可以看到“高级设置”菜单项，按确认键进入“高级设置”，如图5.6所示。当然，这些高级设置在你成为一个真正的高手前几乎是用不到的。
由于上述3项设置中的多项功能在目前阶段还涉及不到，所以在后面的叙述中，我们只对一些常用选项予以说明，其他选项设置可参考遥控器使用说明书。
图5.6 高级设置菜单
（2）遥控器对码
每个遥控发射机都有独立的ID编码，开始使用遥控设备前，机载接收机必须与遥控器对码。对码完成后，ID编码就存储在接收机内，且不需要再次对码，除非换了遥控器或接收机。对码步骤如下：
①检查接收机电源正负极是否正确，电压是否在安全工作范围。
②接上动力电池，接收机通电。
③长按接收机上SET键2～3 s，状态灯STATUS为橙色慢闪，表明进入对码状态，如图5.7所示。
④按住高频头SET键打开遥控器，再按一次SET键进入对码功能，橙色灯STATUS长亮，此时长按SET键至橙色灯慢闪，表明进入对码状态。
⑤当遥控器绿灯长亮，接收机指示灯熄灭时，对码成功。
（3）通道配置与模式设置
图5.7 接收机对码设置
在这里，用天地飞9遥控器控制F450四轴飞行器，且以视距内飞行为主要目标。因此，在天地飞9的9个通道中，一般只用到前面5个基本通道，剩下的通道为辅助通道，用于添加其他功能，如云台控制等。在5个基本通道中，规定通道1为副翼，通道2为升降，通道3为油门，通道4为航向，通道5为飞行模式切换。
1）机型参数设置
在15架模型机中选择一架作为自己的机型标志，步骤如下：
①按住MENU键的同时打开遥控器，进入系统设置菜单，选择“机型参数设置”菜单选项后，按确认键进入机型参数选择界面。
②使用上、下方向键选择一种图示中有常规布局的固定翼机型。
③选择好后，按确认键确认。
④设定成功后，按EXIT键退出设置。
2）机型名称
①在“系统设置”菜单界面，用上、下方向键选择“机型名称”后，按确认键进入名称设置界面，如图5.8所示。
图5.8 为机型命名
②在光标闪烁处按下确认键，在图中右下角处选择大小写字母、数字或符号。
③选择好后，用左、右方向键移动光标，编辑下一个字符。
④全部设置完成后，按EXIT键返回上级菜单，同时自动存储设定值。
3）机型设置
①在“系统设置”菜单界面，用上、下方向键选择“机型设置”后，按确认键进入设置界面。
②用上、下方向键选择所需机型和选择固定翼。
③选择好后按确认键确认。
④按EXIT键返回上级菜单，同时自动存储设定值。
4）调制类型
①在“系统设置”菜单界面，用上、下方向键选择“调制类型”后，按确认键进入设置界面。
②用上、下方向键选择所需类型，这里选择2.4 GHz PCMS 1024选项。
③按确认键确认。
5）控制杆设置(www.xing528.com)
①在“系统设置”菜单界面，用上、下方向键选择“控制杆设置”后，按确认键进入设置界面，如图5.9所示，图中模式1为日本手（右手油门）；模式2为美国手（左手油门）；模式3和模式4很少用，可根据个人习惯来选用。
②使用方向键选定编辑项，这里选择美国手。
③设定成功后，按EXIT键退出并保存。
6）正反设置
①遥控器开机后，按下MENU键，进入“参数设置”菜单页。
②用上下方向键选择“正反设置”，按确认键进入设定界面，如图5.10所示。
图5.9 控制杆设置成美国手
图5.10 正反设置
③使用方向键选定待编辑项，然后用+/-键进行正、逆转切换，或使用确认键执行。
④设定成功后，按EXIT键退出并保存。
7）舵角设置
①在“参数设置”菜单界面，按上、下方向键选择“舵角设置”，按确认键进入设定界面，如图5.11所示。
②使用方向键选择需要设置的项目。
③设定该动作行程量的数值用+/-键执行，长按确认键可恢复默认值。
④设定完成后，按EXIT键退出并保存。
8）辅助通道设置
①在“参数设置”菜单界面，按下方向键选择“辅助通道设置”，按确认键进入设定界面，如图5.12所示。
②使用方向键选定待编辑项。
③设定各通道的控制开关或旋钮，用+/-键执行。开关可选择A～F，旋钮可选择VA、VB、VC、VL、VR，或选择无。
④设定成功后，按EXIT键退出并保存。
图5.11 舵角设置
图5.12 辅助通道设置
（4）油门行程校准
①为保证操作过程安全，请先拆除已装好的全部螺旋桨。
②断开接收机与飞控的连接。
③选择4只电调的一只，例如M3，先进行行程校准。
④将电调的数据线直接接入接收机的第三通道，方向上黑下白，不能接错。
⑤准备一个BEC电源接入接收机第九通道，为接收机供电。
⑥将遥控器油门打到最低后开机，会听到嘀嘀嘀的响声。
⑦逐渐向上推油门，电机启动并旋转，此时请检查电机旋转方向是否正确，若不正确应及时断电，并更换电调与电机的三根连接线中的任意两根，之后再次检查电机的旋转方向。
⑧将油门杆推到最高位，此时电机转速应最大。
⑨按同样的方法完成其他3个电调的油门行程校准，注意各电调线的接口。
（5）定时器设置
①在“参数设置”菜单界面，按上、下方向键选择“定时器”，按确认键进入设定界面，如图5.13所示。
图5.13 定时器设置
②使用方向键选定待编辑的选项。
③在“定时器”选项处设置定时器，天地飞9遥控器共可设置3个定时器（A、B、C）。
④在“分……秒……”选项处设置时间，用+/-键执行，长按确认键可恢复默认值。
⑤在“模式”选项处设置模式，用+/-键执行。
⑥在“控制”选项处设置控制开关，用+/-键执行，可自由设定在任何开关上随时进行切换。
⑦在“位置”选项处设置此功能开启时控制开关的位置，用+/-键执行。
⑧设定成功后，按EXIT键退出并保存。
⑨遥控器工作时，打开定时器开关，与此开关对应的计时器会在遥控器屏幕上相应位置显示时间的开始及停止。
（6）教练控设置
使用两个天地飞9遥控器，一个作为教练控，一个作为学员控，两个遥控器之间用选配的教练线连接起来，就构成了WFLY的教练系统。教练控的发射机必须打开教练开关，学员控才能操纵飞机。而当教练开关断开后，飞机的操控权将返回到教练控上。这样，当学员在飞行训练时，若出现危险或偏差过大等情况，教练可以立即将操控权切换到自己手中，以确保飞行训练安全。教练控设置具体步骤如下：
①将教练控与机载接收机进行对码连接，确保参数无误，飞机可正常飞行。
②用教练数据线连接教练控和学员控，连接的接头在遥控器的背面。
③在教练控的“系统设置”菜单中选择“发送数据”菜单项，按确定键发送“机型参数选择”，等待学生发射机接收。
④在学员控的“系统设置”菜单中选择“接收数据”菜单项，开始接收来自教练的数据，接收完成后出现“机型参数选择”画面，按确定键完成接收工作。
⑤教练控和学员控断电后同时开机，通过教练控上“TRN”键切换控制权，通过调参软件，检测发射机监视器、大小动作设置、曲线设置等是否正常，若正常即表明教练功能设置成功。
教练功能设置过程的相关界面如图5.14所示。注意：教练控和学员控的调制类型，如PPM、PCMS 1024、2.4 G PCMS 4096等，必须保证相同。
图5.14 教练控设置
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
