全系统联合调试成果：多旋翼无人机组装调试与飞行实训

导学

前面对多旋翼无人机及其分系统的结构组成以及各部件的功能进行全系统的学习，在此基础上，以F450四轴飞行器为训练设备进行了模块化组装，落实了理论对实践的指导作用。

已经详细地为F450组装了骨骼（机架），安装了心脏和手脚（电动动力系统），植入了一个超强大脑——大疆NAZA-M Lite飞控。本项目将通过全系统综合调试环节，为飞行器注入思维能力，让它听话并执行我们所要求的动作。一句话，就是让F450能够安全顺利地飞起来。如果说前面的组装操作只是一种体力活的话，那么本项目中的调试工作则更多地带有脑力劳动的属性。因此，“先思考再去做”是必须养成的学习习惯，毕竟稍有疏忽就会酿成大错，甚至会出现安全事故。

虽然我们仅以F450的全系统联合调试为主要工作内容，但多旋翼无人机系统的组装和调试流程是基本类似的，不同之处可能只是一些具体型号设备的使用细节。所以，我们有理由相信，认真细致地完成本项目的所有实训环节，会对其他多旋翼无人机的装调及飞行实施带来积极而具体的指导意义。

训练目标(www.xing528.com)

①熟练并正确地进行天地飞9遥控器配套NAZA-M Lite飞控的各项参数设置，对其中影响飞行的重要参数及其含义要熟记，便于为其他型号遥控器的快速设置形成技术和技能积累。

②掌握NAZA-M Lite飞控软件的正确调参方法并予以具体实施，理解重点参数的具体含义、图文标记以及具体设置时的方法和步骤，形成对其他型号飞控正确进行参数调试的自主训练能力。

③遵守无桨调试和有桨调试的安全操作规程，避免安全责任事故。