（1）步骤一：阅读安全注意事项
为保证操作安全，必须养成良好操作规范，结合F450飞控安装操作，将多旋翼无人机组装、调试和飞行过程中的安全注意事项进行集中说明，希望得到高度重视。本注意事项虽然来自大疆NAZA-M Lite飞控用户手册，但对其他多旋翼装调和飞行同样适用。
①大于650 mm轴距或者大负载的机架上，不建议使用NAZA-M Lite飞控。
②安装飞行器时，请确保飞行器重心在机架中心，有负载的在机架中心的垂直方向上。
③安装主控时，尽量安装在靠近中心位置，确保主控印有标记的一面朝上，并使其与机身水平面保持平行，否则会导致飞行器水平方向飘移。
④主控安装有方向要求，务必使电调输出端口的朝向与飞行器机头方向一致。
⑤在固件升级、调试过程中，请断开电调与电池的连接或卸下所有螺旋桨。
⑥更换遥控系统后一定要重启主控并重新校准遥控器。
⑦在调参软件的遥控器校准中：
a.油门：滑块向左减小油门，滑块向右增大油门；
b.尾舵：滑块向左机头向左，滑块向右机头向右；
c.俯仰：滑块向左飞行器向后，滑块向右飞行器向前；
d.横滚：滑块向左飞行器向左，滑块向右飞行器向右。
⑧飞行时切记先打开遥控器，然后再给飞机加电；着陆后先给飞机断电，再关闭遥控器。
⑨调参软件中的云台控制不管是否开启，F1和F2端口都有输出。此时请不要将这些端口与带有桨翼的电机电调连接。
⑩切勿将油门的失控保护位置设置在10%满量程以下。
⑪在飞行过程中油门杆量须始终距熄火位置10%满量程以上。
⑫低电压保护的目的不是娱乐，在任何一种保护情况下，你都应该尽快降落飞行器，以避免坠机等严重后果。
⑬在立即停止电机模式下，无论在何种控制模式中，只要电机启动后，油门杆就会超过10%，当油门杆再次低于10%时，电机将立即停转。在电机停转后，如果在5 s内紧接着推油至10%以上，电机会重启，而无须执行掰杆动作重启电机。如果电机启动后3 s内没有推油至10%以上，电机将自动停转。
⑭在智能停止电机模式下，执行掰杆动作会导致电机的启动或停止。任何控制模式下的正常飞行过程中，将油门拉至10%以下不会导致电机停转。如果在飞行过程中飞行器电机停转后要重新启动电机，须执行4种掰杆动作中的任何一种。
⑮当红灯快闪时，表示电池电压过低，请立即降落。
⑯在系统初始化和自检查过程中请不要拨动任何摇杆。如果最后四次绿灯闪灯异常，请联系飞控服务商。
⑰ GPS与指南针模块为磁性敏感设备，应远离所有其他电子设备。
⑱如果GPS信号不好（有红灯闪烁），请不要使用GPS模式飞行。
⑲ GPS模块为选配模块（非标配），请选用此模块的用户关注说明书中涉及GPS的内容，未选用此模块的用户请忽略GPS控制模式下的相关内容。
⑳用户未连接GPS模块，但控制模式切换中设置了GPS模式，则飞行过程中选择GPS模式时将自动切换为姿态模式，并且LED指示灯为姿态模式闪灯。
㉑ GPS的失控保护状态下，飞行器下降着地后将自动熄火；未接入GPS时，飞行器下降着地后将不会自动熄火。
㉒强烈建议将接收机安装到机身板下面，天线朝下且无遮挡，以避免无线信号因遮挡丢失，而造成失控。
㉓飞行前请检查所有连线正确，并且确保连线接触良好。
㉔使用无线视频设备时，安装位置请尽量远离主控系统（＞25 cm），以避免天线对主控器造成干扰。
㉕如果你使用云台，请确保云台舵机的工作电流不会超过多功能模块的供电能力，否则会触发多功能模块保护而重启飞控。
（2）步骤二：安装电源模块
①请将在任务3.2中安装好的机架上底板卸下，以便于后续操作。
②将电源模块的两根电源线（红正黑负）焊接在下底板的主电源连接触点处，焊接方法及工艺要求参照任务3.2。
③剪一块3M胶（大小不超过电源模块为宜），将电源模块黏紧在下底板前侧外端（机头方向），正面朝上，如图4.15所示。
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图4.15 安装电源模块
④根据图4.14，将电源管理模块的信号线一端（JST插头）接到主控器X3接口位置处，如图4.15所示。
（3）步骤三：安装接收机
①根据图4.14，取5根3P舵机线，将天地飞接收机1～5端口与主控器A、E、T、R、U端口正确连接，切记一一对应，如图4.16所示。
②剪一块3M胶（大小不超过接收机尺寸），将接收机黏紧在下底板后侧外端（机尾方向），如图4.16所示。
图4.16 安装接收机
（4）步骤四：连接电调线
将F450上M1～M4共4个电调上的信号线连接到主控器M1～M4端口，同样要注意对应关系，切勿接错，如图4.17所示。
图4.17 电调与飞控连接
（5）步骤五：安装LED指示灯
①取出LED指示灯模块，用3M胶纸将LED指示灯黏紧在下底板下方机尾方向处（或机尾M3机臂上），这样正朝向飞行时可以很好地观察飞行器的当前状态，如图4.18所示。
②将指示灯上的信号线接入主控上LED端口。
图4.18 安装LED指示灯
（6）步骤六：安装GPS天线
首先要提醒的是：GPS指南针模块为磁性敏感设备，应远离所有磁性电子设备，避免装调和飞行中的干扰。
①用502胶水将GPS支撑碳杆粘接到支架座中，放一旁自然风干。
②将GPS信号线接到飞控EXP.端口处。
③将粘接好的GPS支撑杆及底座安装在上中心板M4机臂螺丝孔上。提示：本操作可在完成上中心板安装后再进行，避免妨碍后续步骤。
④用3M胶纸把GPS固定在支架的顶盘上，GPS盖上标注的箭头指向与飞机机头为同一方向。注意：支架应尽量远离螺旋桨。
安装完成后的GPS天线如图4.19所示。
图4.19 GPS安装完成后图示
（7）步骤七：安装主控
①找到在任务3.2中标记的主控安装位置，即下底板的正中心。
②摆正主控，让主控上标记的三角箭头方向与飞机机头朝向保持一致。此时，主控上的电调输出端应朝向飞机正前方，如图4.17所示。
③剪一块3M胶纸（大小不超过主控尺寸），将主控粘接并固紧在标记的安装位置，并尽量与飞行器机身水平面保持平行。
④对照图4.14，再次检查各连接是否正确，同时确保各接线牢靠。检查完成后将各舵机线用扎带归类扎好。
⑤再次安装上底板。
至此，飞控系统安装完毕，完成后的F450如图4.20所示。
图4.20 飞控系统安装完成后的F450
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