多旋翼无人机充放电操作详解

在给B6充电器接上外部电源之前，首先要连接好电池和各种要选择的转换线，这里以前面准备好的T型接头的3S5000 mA·h电池充电为例说明操作步骤。

（1）充电前准备

①拿出主体充电器，并把那根带香蕉头转T型接头16AWG硅胶输出线插入充电器右端的圆形电力输出端口里，而此时电力输出线的另一端为T插（公头）接口。

②将待充电池上的T插（母头）与电力输出线的T插（公头）接口对接，然后将电池平衡线接头连接在充电器对应的平衡线插座上，这里是3S电池（4根线）的平衡端口，如图3.33所示。

③检查连接方式无误后，通过电源适配器给充电器接上外部电源，准备充电。

图3.33　充电准备

友情提示

如果待充电池不是T型接头，请在购买B6充电器时，额外购买T插转换线。例如：当电池输出线接口为JST插头时，就选择T插转JST插线；当电池输出线接口是FUTABA插头时，则应选择T插转FUTABA插线，等等。当然，如果有材料的话，也可以自己动手做一根这样的转接线，方法已在前面制作主电源线时介绍过，在此不再赘述。

（2）充电操作

①电源接通后，充电器的屏幕上会显示主菜单。不停地按压键，可在几个主要菜单中进行切换。选择“Program Select LiPo BATT”锂电池系列菜单，如图3.34（a）所示。

图3.34　充电器显示屏的各种显示状态

②按键，此时充电器显示屏上分两行显示“LiPo CHARGE”（上）和“*.*A*.*V（*S）”（下），如图3.34（b）所示。这个是锂电充电模式，并非平衡充，不推荐使用。其中的A表示电流，V表示电压，S表示电池组的电芯数量。

③按键，此时显示屏上显示“LiPo BALANCE*.*A*.*V（*S）”，英文BALANCE就是平衡的意思，所以即是平衡充电模式，如图3.34（c）所示。

④在平衡充电模式下按键，则进入平衡充电选项，此刻显示屏会显示“LiPo BALANCE*.*A*.*V（*S）”，并且A前面的数字是闪烁的，表示现在要进行充电电流的调整，使之符合所充电池充电倍率的安全范围。

友情提示

锂聚合物电池充电时，最多不可超过电池所能承受的充电倍率C数，比如充电倍率为1C时，容量5 000 mA·h电池最高只能用5 A电流充电，2 600mA·h电池最高只能用2.6 A，等等。建议用0.5C更安全，即5 000 mA·h电池用2.5 A。时间可能会稍长点，注意安全第一。另外请切记：容量超过6 000 mA·h的大电池不建议用B6充电器，会因过热而损坏主板，且充电时间太长。(www.xing528.com)

⑤按键，改变充电电流值的大小，这里设定为2.5 A。

⑥调好电流之后，继续按键，此刻显示屏上V前面的数字在闪烁，表示要调整充电电压值。如果电池为2S则为7.4 V，3S电池则为11.1 V，以此类推。如果要对3S电池充电，则通过按键，设定电压值为11.1 V。

⑦电流和电压都设置好后，继续按键，此刻显示屏上不再有闪烁的数字，表示已经进入待续状态，请再次对设置的电流和电压进行检查确认。

⑧确认过后，长按键3 s，显示器会显示“BATTERY CHECK WAIT…”，并伴随几声“滴滴滴滴”的提示音。之后，显示屏会出现如图3.35所示的内容。其中上行的“R：*SER”是指充电器自动检测到的电池节数，“S：*SER”是设置的电池节数，如果数值不等，请不要开始充电，以免损坏电池；下行会在“CANCEL（STOP）”与“CONFIRM（ENTER）”之间来回切换。

⑨再次确认设定值和自检值符合之后，按下START（Enter）键，B6充电器即开始为所充电池进行平衡充电。

⑩充电过程中，显示屏上的数字会随时间不断变动，如图3.36所示。其中第一行显示的是锂电池的节数、即时充电电流和即时电池总电压，当快要充满电时，这个充电电流会逐渐减小直至为零，表示充电结束，此时显示屏上会有“FULL……”的字样并出现“滴滴滴滴”的提示音；第二行显示的是充电指示、充电耗时和充进的电量数。

图3.35　充电前显示内容

图3.36　充电过程中的屏幕显示

充电过程中，可以通过不同的按键来观察实时的充电状态，按键可随时停止充电；按键可随时改变充电电流，当然改变后要记得再次确认；按键可随时观看各节电池单独电压；按键可观看各设定参数。

（3）放电操作

①接通电源后，按键，在主菜单上选择“LiPo BATT”锂电系列菜单。

②按键，进入锂电系列的各种模式。

③按键，直至显示“LiPo DISCHARGE*.*A*.*V（*S）”，这就是锂电菜单下的放电模式，DISCHARGE表示放电。

④接下来的操作方法跟充电一样，设置好放电电流和放电终止电压即可。