（1）步骤一：制作香蕉头
①在电调的3根电源输出线的线头上，用美工刀环切约3 mm长度的外皮，剥开外皮露出裸线，在裸线上绕一小段焊锡丝并用电烙铁加热，让整个裸线头被焊锡包住，如图3.16所示。
②取直径5 mm的热缩管，剪2 cm长的一段，套在电源线上，如图3.16所示。
图3.16 导线线头裹锡、套热缩管
③取出一个香蕉母头，浅头端向上，用老虎钳钳嘴夹住。在老虎钳把手处，用橡皮筋（或者透明胶、电工胶布等）扎牢，以固定香蕉头，便于后续操作，如图3.17所示。
图3.17 用老虎钳夹紧香蕉母头
④用电烙铁头插入香蕉母头的小孔里面加热，往母头端放焊锡丝直到焊锡融化到2/3处。在全部焊锡融化状态下，插入电源线裸线头，移走电烙铁，直到焊锡冷却，如图3.18所示。
⑤把之前套上的热缩管推到与香蕉头平头并将整个香蕉头包住。用电吹风加热热缩套，直到热缩管紧紧套住香蕉头。
图3.18 香蕉头与导线连接
⑥重复上述步骤，焊接好该电调的其余两个香蕉头，完成后效果如图3.19所示。
⑦用同样的方法完成剩下3只电调和全部4只电机（公头）香蕉头的焊接，整体效果如图3.20所示。
（2）步骤二：安装电机
1）安装主轴（电机旋转轴）
①滴一点螺丝胶在旋转轴安装螺丝上。
②把主轴放在电机上，对好螺丝安装孔。
③把上了螺丝胶的螺丝对准螺丝孔，并用内六角扳手初步拧紧，如图3.20所示。
图3.19 制作好的香蕉母头
图3.20 制作好的香蕉公头
④按同样的方式装好另外两颗螺丝，这样一个电机的主轴就安装好了，如图3.21所示。
⑤重复上述步骤，完成其他3台电机的旋转轴安装。
2）电机与机臂安装
①正确搭配机臂和电机，即2根白色或红色机臂各安装一个逆转电机和一个顺转电机，切记：不要白色和红色机臂都装同一转向的电机。
②拿出机臂附带的电机安装螺丝，并滴上一点螺丝胶。
③把电机放在机臂电机安装座上，对准螺丝孔并滴上螺丝胶。注意：电机连接线朝中心板方向，便于和电调的连接。
④用内六角扳手拧紧4颗螺丝，如图3.22所示。注意：拧螺丝时先拧对角，拧入2/3深度后再拧其余两颗，最后统一拧紧并固定。拧紧后，还要通过电机座的散热孔观察螺丝有没有太长而顶到电机定子上。
⑤按同样的方法把其余3个电机与对应机臂安装好，如图3.23所示。
⑥将电机连接线穿过机臂上的间隙放在机臂下方，准备与电调的香蕉头连接。
（3）步骤三：焊接电源线
1）准备工作
先做准备工作，如图3.24所示。
图3.21 安装完成的主轴
图3.22 用六角扳手拧螺丝
图3.23 安装好的电机与机臂
图3.24 导线焊接前的准备工作
①拿出机架的下底板，将标记“+”“-”号触点的一面朝上，记住主电源线和电调导线的焊接位置。
②考虑到电线全部焊接完成后，不好确定飞控的安装位置，此处先用直尺和记号笔按相应几何规则为后续飞控位置做好记号。
③擦净需要焊接的各个触点并放上适量松香，一手用电烙铁加热触点，另一手不断地送焊锡丝到触点上，直到整个触点都盖一层较厚的焊锡，焊锡区以不超出触点范围为宜。
2）焊接电调导线
①取出4只电调中的一只，在红、黑两根电源输入线的线头处，用剥线钳环切5 mm长度的外皮，剥开外皮露出裸线，用手把露出的裸线拧紧。
②在拧紧的裸线上绕一小段焊锡丝，用电烙铁加热焊锡丝，让整个裸线头被焊锡包住，避免裸线头受力时线内铜丝散开。
③为便于电调安装到机臂下方，将电调的平整面向上，红、黑两根电源线的裸线端对准下底板的一组“+”“-”触点处，加少量的焊锡丝在触点上，用电烙铁把红色线焊接在“+”号触点，把黑色线焊接在“-”号触点，如图3.25所示。注意：正负两极一定不要弄错，否则一接电源就会烧掉电调。
图3.25 焊接电调(www.xing528.com)
④重复上述步骤完成其余3只电调的焊接，如图3.26所示。
图3.26 电调焊接完成后
3）焊接主电源线
①剪2根14AWG的硅胶线作为主电源连接导线，红、黑各1根，长度约15 cm。
图3.27 制作好的主电源线
②按处理电调导线相同的方法，准备好主电源线，如图3.27所示。线的一端是T形接头的公头，用于连接电池的母头；另一端裹锡用于下底板焊接。
③用电烙铁将主电源线的裹锡端焊接在下底板的电源输入“+”“-”触点处。注意：红正黑负，且电源主线的T形口要向外。
（4）步骤4：制作电池座
①为便于电池的频繁更换，应将电池座安装到上底板上。
②取出上底板，用直尺和记号笔按相应几何规则找到上底板的对称中心。
③剪一段魔术贴，长度不超过上底板的边长，用双面胶将魔术贴的勾面粘贴在上底板的正中位置，如图3.28所示。
④将魔术贴的另一面粘贴在锂电池的正中位置。
⑤利用魔术贴将电池固定，再利用一根长度合适的魔术贴扎带扎牢电池，检查电池是否有松动现象。
图3.28 制作电池座
（5）步骤5：动力系统初步连接
①尽管是初步连接，但还是严禁接上电源，因为没到调试环节。
②对上述安装步骤再次进行检查确认，检查内容包括：
a.正、负极有无接错。
b.所有焊接点有无脱焊、虚焊现象。
c.电机安装螺丝是否拧紧。
d.香蕉头、T形头是否成套配对。
e.魔术贴是否牢固。
③下底板与机臂连接，方法参见任务2.2。
注意：
a.两根白色机臂为机头朝向。
b.右上角电机编号为M1，左上角为M2，左下角为M3，右下角为M4，要确保M1、M3为逆时针旋转，M2、M4为顺时针旋转。
c.电调的两根电源输入线从每根机臂与电调的两个安装柱中间穿过。
④利用香蕉头连接电调和电机。
⑤安装上底板，方法参见任务2.2。
⑥利用魔术贴将电池放置在电池座上，并用魔术扎带扎紧。
（6）步骤6：安装螺旋桨
①从螺旋桨的包装袋里拿出桨垫逐个套在电机轴上，找到合适的那个桨垫，如图3.29所示。
②用美工刀沿着桨垫边缘切出，切时不要太靠近桨垫边缘。切好后用细砂纸慢慢打磨切口，磨平切口位但要保证桨垫是正圆的。
③把桨垫装到螺旋桨背面大孔中，装好后确保桨垫与大孔处于同一个平面，如图3.30所示。
图3.29 选择合适桨垫
图3.30 桨垫与大孔处于同一水平面
图3.31 动力系统组装完成后的F450
④按照与电机对应的正、反桨类型，把装好垫片的螺旋桨套到电机轴上，有字的一面朝上。
⑤放上桨夹垫片，用螺母拧紧。
⑥放上子弹头，找一个合适的起子或内六角扳手插入子弹头上的小孔内拧紧子弹头。需要注意：
a.螺母和子弹头都要拧紧，防止螺旋桨高速旋转时因射桨而伤人。
b.因螺旋桨有正、反桨之分，拧紧子弹头时的旋转方向也有所区别，操作过程中应认真体会。
⑦把4个螺旋桨全部装到电机上，每装一个螺旋桨都要认真确认正、反桨选择是否正确。
F450的动力系统安装完成效果如图3.31所示。考虑后续还要进行飞控系统安装及全系统调试，布线的检查与整理工作尚未进行。
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