多旋翼无人机组装调试工具耗材准备

（1）工具

1）电烙铁及托架

用于电调、电源线的焊接和香蕉头的制作。

2）内六角扳手套件

用于底板与机臂、机臂与电机、GPS天线与底板之间连接时的螺丝紧固，也可用同类规格的内六角起子代替。

3）其他辅助工具

电吹风、老虎钳、水口钳或斜口钳、剥线钳、剪刀、美工刀、直尺等。

4）螺旋桨平衡器（可选）

多旋翼无人机螺旋桨会随着电机高速旋转（一般为5 000～20 000 r/min），所以其旋转平衡是一个很重要的指标。如果有一头重另一头轻或者一侧重另一侧轻等不平衡问题，那么在旋转时就会产生左右或前后的晃动，这样的桨不仅动力效率低，而且还可能损坏电机造成“炸”机事故。一般的桨叶在出厂时都已经进行过自平衡测试，但对于要求较高的场合必须要多次调节桨叶的自平衡。

图3.15　螺旋桨平衡器

图3.15所示为一种结构简单、使用方便的桨平衡器，主要用来检测螺旋桨的静平衡（动平衡往往很难检测）。其主要结构包括固定板底座和中心固定轴两部分。固定板底座采用碳纤维板材料制造，并镶嵌有高性能磁铁；中心固定轴由两个M4×8 mm法兰轴承和一根M4×70 mm金属支撑杆构成，采用磁悬浮式方式确保被测螺旋桨平衡的零阻力，便于检测两片桨叶是否存在差异。

螺旋桨静平衡的检测步骤如下：

①取下中心轴，调整轴中的两个法兰轴承，使其锥形面相对。

②把其中一个法兰轴承旋转取出，装入要测试的螺旋桨。锥形轴承刚好嵌入螺旋桨中心孔位置，把桨叶调整到轴的中间位置，并将刚取下的轴承以锥面相对的方式拧紧以固定被测螺旋桨。

③把已经调节好的中心轴装在桨平衡器底座上，然后放置在一个水平面上，一定要水平，观察螺旋桨状态。

④任意旋转螺旋桨，观察最终停止后螺旋桨的状态。若出现不平衡现象，则螺旋桨的桨叶会一边高，一边低。(www.xing528.com)

⑤对于不平衡的桨可以采用削减法或增重法来改善其平衡性。削减法就是在重的那片桨叶上用砂纸进行打磨，而增重法则是在轻的叶片上通过贴胶布、滴胶水、涂指甲油、喷漆等方式增加质量，从而使两片桨叶质量一样，最终达到平衡。

（2）耗材

1）香蕉头

用于电机和电调间的连接，共12副，公、母头成对出现，其中公头连接电机，母头连接电调。

2）主电源线

12-14AWG硅胶线红、黑各一根，红正黑负，长度约15 cm。其一端用XT60接头与动力电池连接，另一端以焊接方式与机架下中心板的PCB电路连接（有+、-号标记的），用于机载设备供电。

3）魔术贴及扎带

用于固定并扎紧电池。

4）热缩管

焊接完成后的香蕉头需要再套上一小段热缩管，防止电线和焊点裸露，便于插拔，直径一般为5 mm。

5）尼龙扎带

用于捆扎电调、电线等，保证设备安装紧固，电路规范美观。

6）螺丝胶

用于固定电机与桨夹间的螺丝、电机和机臂间的螺丝等，防止因飞行器振动引起螺丝的松动。螺丝胶具有可溶性，想要拧下螺丝时，只需用电烙铁轻轻加热螺丝即可。

7）焊锡和松香

配合电烙铁使用。