工欲善其事，必先利其器。在多旋翼无人机装调过程中，需要使用大量的工具和耗材，此处选取常用的予以介绍，实际工作中可根据需要进行配置。
（1）工具类
1）螺钉旋具
①起子。松、紧螺钉的首选工具，常用的有一字起、十字起和六角头起子等3种，其他如米字形、星形、方头和Y形头等各式起子适用于更加专业的场合。建议根据所用到的各种螺钉型号规格进行适量配置。
②扳手。扳手的种类很多，常用的有固定扳手、活动扳手和内、外六角扳手等，如图2.14所示。多旋翼无人机系统中的机架连接、电机和螺旋桨安装等，用到的多是六角螺母或者是带子弹头的六角螺母，安装调试过程中，要注意扳手开口大小的选择应与螺栓、螺母头部的尺寸一致。
图2.14 各种扳手
2）专用钳具
①水口钳。水口钳如图2.15所示，用来剪掉多余的线头、电子元器件引脚或扎带等，刀口薄且锋利，适用于剪细铜线和塑料橡胶等材料，剪断后的切口是呈平整状。
②斜口钳。斜口钳如图2.15所示，相比水口钳刀口较厚，常用来剪粗一点的铜线和铁线，切口呈倾斜状。注意，禁止用斜口钳剪钢丝、粗铁丝和较厚的物品，且每次用完后应对刀口进行脏污处理，并涂油保养。
③剥线钳。剥线钳如图2.15所示，是电工、修理工、仪器仪表电工常用的工具之一，用来剥离电线头部的表面绝缘层，便于导线与其他电子元器件之间的焊接，剥线钳的塑料手柄还可以防止静电。基本操作步骤如下：
a.根据电缆线的粗细型号，选择相应的剥线刀口。
b.将准备好的电缆放在剥线钳的刀刃中间，选择好要剥线的长度。
c.握住剥线钳工具手柄，将电缆夹住，缓缓用力使电缆外表皮慢慢剥落。
d.松开工具手柄，取出电缆线，这时电缆内的金属导线整齐地露在外面，其余绝缘塑料完好无损。
图2.15 常用钳具
3）手电钻
手电钻是手工制作和装调无人机的必备工具之一，可用于钻孔、攻螺纹、拧螺钉等操作，常用的有充电式手电钻和220 V插电式手电钻，如图2.16所示为博世充电式手电钻。
手电钻使用注意事项：
①使用时不能戴手套，以防止手套缠绕。
②使用前检查手电钻是否接地，核对电压是否相符，通电后先空转检查旋转方向是否正常后再使用。
③钻孔前，要确定钻头位置是否合适，是否坚固到位。
④钻孔过程中，孔在即将钻透时，手电钻的进给量和力度要适当减小，避免切削量过大造成手电钻从手中脱落或拆断造成安全事故。
⑤操作过程中，若发现手电钻内部出现严重打火声、异味、冒烟等情况，应立即停止使用，检查故障并修复。
⑥装卸钻头应在手电钻完全停止转动并断电时进行，不准用锤和其他工具敲打电夹头。
⑦操作完成或移动手电钻时应断电。(www.xing528.com)
图2.17 带有调温焊台的电烙铁套装
4）电烙铁
电烙铁用来焊接电子元器件和导线，是电子制作及维修过程中必不可少的工具。按机械结构不同，分为外热式和内热式；按功能不同，分为无吸锡电烙铁和吸锡式电烙铁；按用途不同，分为大功率电烙铁和小功率电烙铁。其选用方法主要根据功率大小和烙铁头形状来选择。
若预算充足，建议为电烙铁配一个能调温的焊台，高温度用于焊接电源线，低温度用于焊接数据线，等于多个不同功率的电烙铁。有的焊台还带风枪功能，用风枪加热热缩管又快又美观。如图2.17所示为带有调温焊台的电烙铁套装。
电烙铁的焊接工艺在前文已有描述，本处再强调电烙铁使用注意事项。
①电烙铁使用前应检查使用电压是否与电烙铁标称电压相符。
②电烙铁应该有接地措施。
③电烙铁通电后不能任意敲击、拆卸及安装其电热部件零件。
④电烙铁应保持干燥，不宜在过分潮湿或淋雨环境中使用。
⑤拆烙铁头时，一定记住要关掉电源。
⑥操作完成并关掉电源后，利用余温在烙铁头上上一层锡，以保护烙铁头。
⑦当烙铁头上有黑色氧化层时，可用砂布擦去，然后通电并立即上锡。
5）其他通用工具
其他通用工具包括老虎钳、剪刀、美工刀、直尺、记号笔等，有条件的话可以配置一个电吹风供热缩管使用。这些工具在实训室或工作间随处可见，此处不再赘述。
（2）耗材类
1）各种接头
通过焊接在各种导线上实现无人机系统中电子元器件之间的连接。多旋翼无人机装调工作中常用的接头有香蕉形插头、T形插头、XT系列插头、EC系列插头、JST插头、平衡充插头等，如图2.18所示。
图2.18 各种插头
2）连接用导线
连接用导线通过各种接头与无人机中的电子元器件连接，实现供电和信号传输。常见的有硅胶线和杜邦线两类，如图2.19所示。
3）紧固类材料
紧固类材料包括尼龙扎带、魔术扎带、魔术贴和热缩管等，如图2.20所示。
图2.19 连接用导线
图2.20 紧固类材料
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