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无人机电动动力系统-多旋翼无人机组装调试与飞行实训

时间:2023-10-03 理论教育 版权反馈
【摘要】:图1.30锂聚合物动力电池电调好盈铂金系列Platinum-30A-OPTO-PRO电调4只,该电调可提供30 A的持续稳定电流输出,并专门为多轴飞行器优化过油门响应,如图1.31所示。图1.31好盈电调外转子无刷电机朗宇V系列V2216 KV900型多轴专用电机4个,每个电机均附带整套螺丝配件,包括主轴1个、主轴螺丝3个、垫片1个、子弹头1个、螺母1个,如图1.32所示。图1.32朗宇电机及其配件螺旋桨选择APC1055MR尼龙材质螺旋桨,直径10 in,螺距5.5 in,MR表示多轴专用。图1.33螺旋桨与桨垫

无人机电动动力系统-多旋翼无人机组装调试与飞行实训

(1)锂聚合物动力电池

格式ACE 3S 5000 mA·h锂电池,最大放电倍率30 C,可为F450提供大约15 min的飞行时间,如图1.30所示。为保证调试和飞行训练的有效时间,建议每套飞机至少配备两块电池。

图1.30 锂聚合物动力电池

(2)电调

好盈铂金系列Platinum-30A-OPTO-PRO电调4只,该电调可提供30 A的持续稳定电流输出,并专门为多轴飞行器优化过油门响应,如图1.31所示。

图1.31 好盈电调

(3)外转子无刷电机(www.xing528.com)

朗宇V系列V2216 KV900型多轴专用电机4个,每个电机均附带整套螺丝配件,包括主轴1个、主轴螺丝3个、垫片1个、子弹头1个、螺母1个,如图1.32所示。每个电机可以直接用4个M3×8螺丝固定在机架的电机安装座上,该型号螺丝通常随机架一起配送。

图1.32 朗宇电机及其配件

(4)螺旋桨

选择APC1055MR尼龙材质螺旋桨,直径10 in,螺距5.5 in(1 in=25.4 mm),MR表示多轴专用。不建议碳素材质螺旋桨,因为价格太贵且不耐“炸”机。

多轴螺旋桨需要正浆和反桨成对使用,颜色应与机臂匹配,便于飞行训练时正确辨别机头朝向。考虑新手“炸”机是必然的,建议一次多买几副备用。由于朗宇V2216电机配套的桨轴直径是5 mm,所以螺旋桨的桨垫务必要有5 mm的尺寸。螺旋桨及桨垫实物如图1.33所示。

图1.33 螺旋桨与桨垫

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