无人机操纵方式及遥控器参数设置介绍

多旋翼的飞行有视距内和超视距两种方式，视距内通常采用手持遥控器操纵，而超视距则通过地面站和遥控器的配合使用来实现飞行器的安全操纵。遥控器操纵主要是油门、偏航、升降和副翼四个摇杆，分美国手和日本手两种模式，区别是左手油门和右手的升降摇杆位置互换，如图1.28所示。

图1.28　美国手和日本手遥控器操纵摇杆对比

这里以美国手遥控器为例来说明多旋翼的操纵方式，关于遥控器各项参数的具体设置后文将有专门的章节进行详细的介绍。

（1）左手油门摇杆

左手垂直方向为油门摇杆，对应于升降运动，向上推杆飞行器上升，向下拉杆飞行器下降，中位时高度保持不变。飞行器起飞时，必须将油门杆往上推过中位，等起飞到一定高度时再回中。

（2）左手方向摇杆(www.xing528.com)

左手水平方向为偏航摇杆，对应于航向运动，左打杆飞行器机头朝左逆时针旋转，右打杆机头朝右顺时针旋转，中位不转。杆量决定旋转的角速度，杆量越大，飞行器转得越快。

（3）右手升降摇杆

右手垂直方向为升降摇杆，也称俯仰摇杆，对应于前后运动，向前推杆飞行器前飞，向后拉杆飞行器后飞，中位时保持水平。杆量决定飞行器绕横轴倾斜的角度，杆量越大，俯仰角越大，前后速度也越快。

（4）右手副翼摇杆

右手水平方向为副翼摇杆，也称横滚摇杆，对应于左右运动，左打杆飞行器向左飞行，右打杆向右，中位保持水平。杆量决定飞行器绕纵轴滚转的角度，杆量越大，滚转角越大，左右速度也越快。