1.电机磁路饱和及交叉饱和对输出转矩的影响
如前所述，d轴电感受饱和影响的变化较小，因此对输出转矩的影响主要来自于q轴。图6-4所示为55kW电机电感参数为常数、考虑饱和、考虑交叉饱和三种情况下，电机输出转矩随电流幅值变化的情况。从图6-4中可以看出，在定子电流幅值较小时，三种情况下电机输出转矩基本相等。这是由于在电机定子电流较小时，q轴电流也较小，q轴磁路处于不饱和状态，因此三种情况下电机电感参数基本没有变化。随着定子电流幅值增大，q轴磁路进入饱和状态，当只考虑q轴电感随q轴电流饱和，随着电流的增大电感明显下降，因此由凸极效应产生的转矩随之下降，因此其值明显低于Lq为常数的情况。当考虑了电机交叉耦合的影响时，由于随着定子电流的增大，d轴退磁电流也随之增大，由于交叉耦合的影响，d轴电流会对q轴磁路产生弱磁效果，从而使得q轴磁路饱和程度降低，因此其得到的电感参数会相应地增大，从而使得输出转矩要高于只考虑q轴电感随q轴电流饱和的情况。
图6-4 电机磁路饱和及交叉饱和对输出转矩的影响
2.电机参数饱和对电流矢量轨迹的影响(www.xing528.com)
在基速以下，电机负载小于或等于额定负载的情况下，电机d轴和q轴电流满足恒转矩控制区域下的单位电流最大转矩控制，由6.2.1节方程可以看出，当由于磁路饱和的影响使得电机电感参数变化时，由于q轴电感参数变化率远远大于d轴参数的变化，因此对于同样的q轴电流，饱和情况下的d轴值，大于电感参数为常数的情况。考虑饱和影响与不考虑饱和影响，电机从空载到100%负载情况的单位电流最大转矩控制轨迹示意图如图6-5所示[6]，说明考虑了电机参数饱和后其电流控制轨迹偏离了图6-1中的OA段。在d、q轴电流均较小时，由于电机磁链饱和不明显，因此电流矢量轨迹完全重合。而随着电流增大，由于磁路饱和的影响，单位电流最大转矩控制下电流矢量轨迹将向d轴弯曲，偏离了原轨迹。
图6-5 电机参数变化对电流控制轨迹的影响
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