【摘要】：由弱磁控制下d轴和q轴控制电流解析式可得相应的最优电流控制角γ的表达式为由电压电流限制方程可以得到电机最高输出转速的表达式为由式可知当λPM/Ld等于最大电流时，电机将具有无限速度。一般情况下这种状态是很难做到的，早期的电机一般都是λPM/Ld大于最大电流，其运行方程为上述的单位电流最大转矩控制和弱磁控制。
随着速度的升高，电机相电流和相电压均达到最大值Umax和Imax。其对应的d轴和q轴控制电流即为转矩方程在满足电流约束方程式（6-9）和电压约束方程式（6-10）两个条件下的极值点。
为了保证限幅电压不超过逆变器的限幅电压，需采用弱磁控制。联立电压和电流限制方程（6-9）和式（6-10）可得弱磁控制下电流矢量沿A点到D点轨迹运行时d轴控制电流给定方程式为[3]
对应最大相电流Imax情况下的q轴电流解析式为
在满足电流限制的情况下，可得电流矢量沿D点到E点轨迹运行时d轴给定电流方程为
此时q轴电流由电流调节器直接给定。
由弱磁控制下d轴和q轴控制电流解析式可得相应的最优电流控制角γ的表达式为
由电压电流限制方程可以得到电机最高输出转速的表达式为(www.xing528.com)
由式（6-15）可知当λPM/Ld等于最大电流时，电机将具有无限速度。一般情况下这种状态是很难做到的，早期的电机一般都是λPM/Ld大于最大电流，其运行方程为上述的单位电流最大转矩控制和弱磁控制。
随着研究的发展，如今一些电机做到了λPM/Ld小于最大电流，这种电机存在单位电压最大转矩的运行区域[4，5]，此段运行区域内电机运行电压维持最大值Umax，而电流小于最大值运行。从几何意义上来说，电流矢量轨迹为转矩曲线与电压限制椭圆的切点。由电压限制椭圆方程式（6-10）和电机电磁转矩方程可得单位电压最大转矩控制方程为
此时q轴控制电流表达式为
式中 λo——气隙合成磁链。
ΔId的表达式为
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