电感参数测量方法与结果

电机电感参数的测量采用静止测试法^[26]。利用交流稳态阻抗和瞬时磁链得到电机电感参数。

（1）测试接线

电机的三相绕组供电接线图如图4-65所示。图中，三个电感表示电机的三相绕组；V_s为外加交流激励源；A为电流表。

（2）电机d轴和q轴定位

采用图4-65所示的接线图，通过变压器给电机外加单相交流电压，在电机各相电流不超过电机额定电流的情况下，旋转电机转子，当i_A=2i_B=2i_C且值最大时，即定位于d轴位置。同样的接线方式和供电条件，当i_A=2i_B=2i_C且值最小的位置即为q轴位置。

图4-65 定位三相绕组供电接线图

在d轴和q轴位置采用信号采集器，分别记录下不少于两个周期的电压和电流瞬时值。由d轴和q轴瞬时电压和电流值，根据磁链计算方程（4-24）可得其相应的d轴和q轴瞬时磁链。

λ（t）=∫（v（t）-Ri（t））dt （4-24）

式中 λ（t）——瞬时磁链；

v（t）——瞬时电压；

i（t）——瞬时电流；

R——图4-65所示接线方式的绕组等效电阻，其值为一相电

阻的1.5倍。

假设电压电流瞬时值采样时间间隔为T_s，则式（4-24）离散化形式可表示为(www.xing528.com)

λ_n+1=λ_n+（v_n-Ri_n）T_s （4-25）

由离散形式的瞬时磁链和电流可得，离散形式电感计算方程为

L_n=λ_n/i_n （4-26）

图4-66 d、q轴瞬时电压、电流、磁链测量结果

a）d轴瞬时电压、电流、磁链 b）q轴瞬时电压、电流、磁链

根据上述方法，分别对d轴和q轴瞬时电压、电流、磁链以及电机电感进行测量。图4-66a和图4-66b分别给出了d轴和q轴的瞬时电压电流以及磁链。图4-67a和图4-67b分别为d轴和q轴磁链随电流变化曲线。图4-68a和图4-68b分别为d轴和q轴电感的测量结果。

图4-67 d、q轴磁链—电流曲线

a）d轴磁链—电流曲线 b）q轴磁链—电流曲线

图4-68 d、q轴电感测量结果

a）d轴电感 b）q轴电感