【摘要】：内置式永磁同步电机功率输入/输出关系如图2-14所示。永磁同步电机的效率计算方程为采用输入功率和电机损耗表示，其表达式为式中 Ploss——电机损耗。根据永磁同步电机功率流程图，上式可变换为也可采用输出功率和损耗来表示，其表达式为永磁同步电机机械运动方程为式中 J——电机与负载的转动惯量之和；TL——负载转矩；θ——电角度的转子位置角。
内置式永磁同步电机功率输入/输出关系如图2-14所示。
图2-14 内置式永磁同步电机功率输入/输出关系
由电机功率输入/输出关系可得其功率平衡方程为
Pelec=Pshaft+Pa+Pc+Psh （2-98）
式中 Pelec——输入到电机中的电磁功率；
Pshaft——轴输出功率，其大小可表示为
Pshaft=TshaftΩ （2-99）
式中 Tshaft——电机轴实际输出转矩；
Ω——电机机械角频率。
另外，一个在性能分析中经常提到和使用的是电机的电磁功率Pe。它是将电机轴输出功率、槽感应谐波功率和铁心损耗放到一起，统称电磁转换功率，如图2-14所示。其表达式为
Pe=TeΩ （2-100）
式中 Te——电磁转矩即输出转矩[7]，对于三相p对极内置式永磁同步
电机其表达式如式（2-11）所示。
三相对称电源激励情况下，三相内置式永磁同步电机输入电机的电磁功率可表示为
Pelec=3UsIscosφ （2-101）
式中 Us——电机三相电压合成矢量有效值；
Is——三相电流合成矢量有效值；(https://www.xing528.com)
cosφ——功率因数。
永磁同步电机的效率计算方程为
采用输入功率和电机损耗表示，其表达式为
式中 Ploss——电机损耗。
根据永磁同步电机功率流程图，上式可变换为
也可采用输出功率和损耗来表示，其表达式为
永磁同步电机机械运动方程为
式中 J——电机与负载的转动惯量之和；
TL——负载转矩；
θ——电角度的转子位置角。dq坐标系中转子电角度θ和电角速
度θr与电机转子机械角度ωe和机械角速度ωm的关系为
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