真空助力制动系统出现故障通常会报故障码，并点亮故障警告灯。其故障诊断步骤如下：
1.制动真空泵、控制器的功能检测
1）车辆静止状态下打开钥匙开关（ON档），完全踩下制动踏板，踩踏3次。真空泵应正常起动，当真空度到达设定值时，电机应停止工作。
2）制动真空泵运转5 min后（反复踩踏制动踏板至真空泵连续运转几次），观察真空泵有无异响、异味及真空泵控制器插接件及连接线有无变形发热。如果真空泵出现异响、异味，有可能是真空泵内部严重磨损造成的。
制动系统正常工作时，制动踏板踩下后会造成真空管路的真空度降低（绝对压力提高）。由于真空泵会保持真空度在50～70k Pa，当整车控制器接收到真空压力传感器信号，判断此时压力不在保持压力范围内，则会自动起动真空泵运转。如果可听到真空泵运转的“嗡嗡”声，并在3～4。停止运转，可判断系统一切正常；反之初步判断系统工作不正常。
2.管路接头检测
1）在制动真空泵工作时，检查连接软管有无漏气现象，如有漏气需立即更换。
2）检查制动真空泵与软管、制动真空罐与软管等各气管连接处有无破损或泄漏，如有破损或泄漏需立即更换。
3）注意不能扭曲制动软管，在最大转向角度时制动软管不得接触到其他汽车零部件。
需要注意的是，如果制动管路存在泄漏或损坏的情况，可能导致制动效果不明显，甚至制动失效。所以务必排除发现的故障。
3.连接诊断仪，读取故障码及数据流
通过故障诊断仪读取故障码和系统的数据流（图8-6和图8-7），根据具体数值判断系统可能出现的故障原因。如真空泵的使能状态、真空泵的工作电流或真空系统压力值等。
图8-6 读取故障码(www.xing528.com)
图8-7 读取真空泵数据流
4.根据系统电路图分析故障
根据北汽新能源EV160制动系统工作电路图，分析真空助力制动系统的工作原理，检查电源、搭铁、熔丝、控制模块、传感器以及真空泵等电路工作是否正常。
1）根据电路图检查驾驶舱内熔丝盒的SB06号熔丝是否熔断，它接通的是真空泵主电源。
2）测量VBU控制器与真空压力传感器连接的92号、50号和27号信号端子，见图8-8，判断真空压力传感器的电源、搭铁及数据线的通断情况。
图8-8 VBU低压端子测量位置
3）测量电动真空泵的接线端子，判断真空泵电源及搭铁是否正常。需要特别注意的是.真空泵电机的电源电压为14V左右，而不是传统燃油车的12V。此外需要对真空泵搭铁点的搭铁性能进行测量。
4）电气或真空泵等故障排除后，一定要进行常规的制动系统检查。除对制动盘和制动摩擦片等进行检查外，还需要对真空助力制动管路及连接插头进行重点检查，其检查与故障排除方法与传统燃油车基本相同。最后在车辆故障排除后，仪表显示“READY”（图8-9），表示车辆完全恢复正常。
图8-9 “READY”灯点亮
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