普锐斯换挡控制系统的控制逻辑如图3-7所示。通过三个信号源：制动灯开关（判断是否踩下制动踏板）、变速杆（换挡锁止控制单元总成）含有一个换挡传感器和一个选挡传感器以检测变速杆位置（原始位置，R、N、D或B位）、驻车开关（判断是否在P挡）进行挡位切换判断。通过变速驱动桥中的换挡控制执行器进行P位的锁止或松开。通过组合仪表和多功能显示器进行当前挡位的显示或报警显示。由于换挡传感器采用霍尔集成电路且选挡传感器采用MR集成电路，能以可靠的方式准确检测变速杆位置。
图3-7 普锐斯换挡控制系统的控制逻辑
挡位正常切换的条件如图3-8所示。
图3-8 普锐斯挡位正常切换的条件
（一）变速杆控制原理
两个传感器含有两条检测电路，一条主电路和一条副电路。非接触型换挡/选挡传感器利用了霍尔效应和磁铁，安装位置如图3-9所示。两条传感器电路（主和副）拥有同样的特性。根据来自换挡传感器和选挡传感器的组合信号，HV ECtJ判断变速杆的位置。
换挡传感器控制原理如图3-10所示。将电压（根据变速杆的垂直移动在0～5V变化）输出至HV ECU。HV ECU将来自换挡传感器的低位电压输入视为R位，将中位电压视为原始位置或N位，并将高位电压视为D或B位。
图3-9 换挡锁止控制单元总成
图3-10 换挡传感器控制原理(www.xing528.com)
选挡传感器控制原理如图3-11所示。将电压（根据变速杆的水平移动在0～5V变化）输出至HV ECU。HV ECU将来自选挡传感器的低位电压输入视为原始位置或B位，并将高位电压视为R、N或D位。
图3-11 选挡传感器控制原理
（二）驻车锁止控制原理
按下驻车开关（P位开关）能换入P挡，如图3-12所示。不再将驻车挡作为变速杆的一个常规挡位，而是在变速杆上方独立安装一个P位开关（变速器换挡主开关）。此开关为瞬时开关，不能机械锁止。
图3-12 P位开关
P位开关（变速器换挡主开关）含有电阻器R1和R2。未按下P位开关时，开关提供R1和R2的合成电阻。按下P位开关时，开关仅提供R1的电阻。HV ECU端子P1的电压随开关电阻的变化而变化，根据该电阻信号HV ECU判定P位开关的操作情况。
驻车锁止控制原理如图3-13所示。输入来自P位开关或变速杆的信号时，HV ECU将P位控制（PCON）信号传输至变速器控制ECU总成。基于此信号，变速器控制ECU驱动换挡控制执行器总成，以机械锁止或解锁传动桥总成的中间轴主动齿轮。将执行器总成的P位状态（接合或松开）作为P位（PPOS）信号发送给HV ECU。
图3-13 驻车锁止控制原理
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