【摘要】：图11-12给出了转矩—转速特性曲线。可将转矩—转速平面分为5个区域。图11-12 SRM的转速—转矩特性图11-13 SRM的磁滞电流控制如果转速继续增加，运动反电势大于母线电压，电机运行于单脉冲模式下。因此电流控制是不可能的，只有通过调节θon和θoff才能获得最优转矩。在这个区域，转矩与转速成反比，所以，这个区域亦称为“恒功率区”。在恒功率区进一步增加转速，在线计算转子位置的时间将受到限制。
图11-12给出了转矩—转速特性曲线。可将转矩—转速平面分为5个区域。在基速以下，转矩恒定；基速（ωb）是获得最大功率的最小转速。在这个区域内，可灵活进行电流控制或者磁滞控制，以获得理想的电机性能。控制参数有Imax、θon和θoff。采用磁滞控制时，我们定义Imax和Imin或者ΔI。ΔI减小，开关频率增加。需要注意的是极低转速（区域1和2）时，运动反电势远小于母线电压以至于可以忽略。随着转速增加，运动反电势迅速增大，必须增加电流的关断角获得最大平均转矩。磁滞电流控制比较简单，开关频率可变。剩余电流纹波如图11-13所示。
图11-12 SRM的转速—转矩特性
图11-13 SRM的磁滞电流控制(www.xing528.com)
如果转速继续增加，运动反电势大于母线电压，电机运行于单脉冲模式下。此时，受反电势的限制，电流永远不会达到额定值。因此电流控制是不可能的，只有通过调节θon和θoff才能获得最优转矩。通常，高速运行需要在定转子磁极完全错开前增加开通角（见图11-14）。在这个区域，转矩与转速成反比，所以，这个区域亦称为“恒功率区”。在恒功率区进一步增加转速，在线计算转子位置的时间将受到限制。定子相的同步导通将导致定子磁轭非正常的磁场分布。这种运行模式成为“超高速运行”（区域5）。需要注意的是，这种运行模式可终止所有定子相电流的连续导通。
图11-14 SRM的单脉冲运行
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