电力系统建模：车船航空航天运载工具

图7-25所示为多变换器电力电子系统中互连的变换器。每个变换器都与处于同一级的其他变换器一起从前级变换器取电，然后输出到下级电阻性负载和负载变换器。所有的电阻性负载都由电阻R表示。我们假设图7-25中的变换器是工作在连续导电模式下的Buck变换器（见图7-26）。它的开关周期为T，占空比为d。此外，我们假设状态空间变量为电路状态变量的傅里叶系数，在这种情况下为i_L和v₀（如：感性电流和容性电压）。用广义状态空间平均法的零阶近似计算i_L和v_o，从而得出图7-26中DC/DC变换器的2个实状态空间变量如下：

图7-25 多变换器直流电力电子系统中输入输出零阶近似后的DC/DC变换器

图7-26 DC/DCBuck变换器

对图7-25中的DC/DC变换器而言，可用于监控及状态估计的信号为输入输出电压、电流和功率。因此，我们需要找出这些测量结果和状态变量间的关系，并作为状态估计器的输入模型。根据广义状态空间平均法的性质可得：

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对于图7-26中DC/DCBuck变换器，用一阶近似计算i_L和v₀。与普通状态空间平均法相比，可以多得到4个实状态空间变量如下：

图7-27所示为多变换器直流电力电子系统中典型的DC/DC变换器。它的输入和输出作了一阶近似。同样，根据广义状态空间平均法的性质可得到可能的测量结果和状态变量间的关系，并作为状态估计器的输入模型：

图7-27 多变换器直流电力电子系统中输入输出一阶近似后的DC/DC变换器