【摘要】：该控制策略能避免ICE工作在低效区，只允许发动机工作在高功率区间，该区间内发动机效率较高。图5-12 充电下降并联混合下5个UDDS中电池SOC变化曲线
并联混合中，控制策略主要决定发动机和电动机之间的转矩分配问题。转速以传动轴转速为准。
5.5.1.1 充电维持并联混合
对于这种控制算法，操作可以定义如下：
1）当电池SOC高于某一阈值，电动机开始驱动助力，同时要保持电动机工作在高效区；
2）当电池SOC低于某一阈值，控制策略通过增加ICE转矩，使电池SOC回升；
3）当ICE独自无法承担驱动功率时，则不对电池充电；
4）始终进行再生制动。
该策略的好处是汽车行驶范围不受限制，同时汽车性能也能得到保障，这都是因为电池的充电状态始终处于较高状态，随时能对外输出足够的功率。图5-11给出了该控制策略下，SOC在五个城市测力计驾驶计划（UDDS）周期中电池充电状态的变化情况。
图5-11 充电维持并联混合下5个UDDS中电池SOC变化曲线(www.xing528.com)
5.5.1.2 充电下降并联混合
这种控制策略主要包括以下约束：
1）某一转速之下，电动机提供所有动力；
2）当转速上升到某一阈值后，发动机做驱动主要动力，电动机提供助力；
3）当电池电量耗尽时，ICE进入低速状态。
该控制策略能避免ICE工作在低效区，只允许发动机工作在高功率区间，该区间内发动机效率较高。然而，电池充电状态可能降低至很低水平，如果此时需要快速加速，则汽车性能将大打折扣。图5-12给出了该控制策略下，SOC在五个城市测力计驾驶计划（UDDS）周期中电池充电状态的变化情况。
图5-12 充电下降并联混合下5个UDDS中电池SOC变化曲线
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