钢筋调直、切断和弯曲机械：装配式建筑施工机械

1）钢筋调直切断机

钢筋调直切断机可以自动将盘圈的细钢筋和经冷拔处理后的低碳钢筋除锈、调直和切断。常用的钢筋调直切断机有GT4-8型和CT4-14型两种，此外还有自动化程度较高的高速数控带肋钢筋调直切断机。

（1）常用的调直切断机

GT4-8型调直切断机适用于直径为4～8 mm盘圈钢筋的调直与切断，其切断长度为300～600 mm。该机主要由放盘架、调直筒、传动箱、切断机构、承受架及机座等组成，如图3.6所示。

图3.6　GT4-8型调直切断机

（2）高速数控带肋钢筋调直切断机

机械式钢筋调直切断机的体积大、结构较复杂、设备的故障率较高，因此，完善钢筋调直切断机的各项功能对提高建筑施工的效率和质量有着重要意义。HSGT4/14高速数控带肋钢筋调直切断机是目前较为理想的设备。

①适用范围与技术性能。HSGT4/14高速数控带肋钢筋调直切断机适用于建筑工程、冶金和机械行业等领域，自动化程度高，操作劳动强度低，调直效果好，定尺切断长度误差小，能够保证带肋钢筋调直后横、纵肋无扭转，表面无划痕。

②工作原理。HSGT4/14高速数控带肋钢筋调直切断机总体结构由放料装置、导料装置、调直系统、液压剪切系统、集料装置和控制系统组成，如图3.7所示。

图3.7　HSGT4/14高速数控带肋钢筋调直切断机总体示意图

1—盘料架；2—导料装置；3—机架主体及数控装置；4—调直部分；5—牵引与检测装置；6—随动液压同步剪切装置；7—承料机构

放料装置选用旋转立式盘料架，放置待调直加工的钢筋，可随调直机进料速度同步旋转，减少放料操作对钢筋表面的损伤。调直机采用整体框架式结构，以确保机架刚度，在各个进出料口都设有可开启的圆形防护套，以减少因速度高、间距大而产生的钢筋甩尾、小规格窜料等问题。承料架上采用滚动轨道，以减小牵引功率，保证调直后钢筋的表面质量。

从调直机出来的钢筋由上下压辊牵引前进，经由检测装置对其长度进行测量，通过剪切机后进入承料架。当检测长度与设定长度相符时，控制器给出剪切信号，液压剪同步随动剪切钢筋，最后调直切断后的钢筋在承料架上完成落料与集料。

③数控系统。HSGT4/14高速数控带肋钢筋调直切断机把PLC技术应用到调直切断机上，实现数字化控制。控制系统采用二级计算机控制，机旁配有接触式显示器，可以直接编辑数据，自动修正切断误差，实现单根计数、计量总数及钢筋总量。触摸屏与PLC通过DP或MPI相连，旋转脉冲编码器与PLC的输入信号相连，当计算后的长度与触摸屏上设定长度相同时，PLC输出剪切信号。该设备同时具备在发生故障和材料用完时自动停车功能。

作为一种新型的调直切断设备，设计中引入液压与数控技术，大大提高了调直切断机的可靠性、稳定性，并且生产效率高。调直后的钢筋表面肋基本无划伤、切断端头齐整，钢筋强度损失小于5%，调直后钢筋的直线度小于1 mm/m，为钢筋加工产品的市场化推广奠定了可靠的技术基础。

2）钢筋切断机

钢筋切断机用于对钢筋原材或调直后的钢筋按混凝土结构所需要的尺寸进行切断。钢筋切断机，按其切断传动方式可分为机械传动和液压传动两类，按其安装方式又可分为固定式、移动式和手持式3种。常用的型号有G15-40型、GQ40L型、DYJ-32型和GQ-20型等。

（1）立式钢筋切断机

GQ40L型立式钢筋切断机如图3.8（a）所示，它主要由电动机、离合器、切刀及压料机构组成。其工作原理可用图3.8（b）来说明：电动机通过三角胶带、齿轮带动装有活动刀片的曲轴回转，并由手柄控制离合器的结合与脱开来实现上下运动，进行切断钢筋。

图3.8　GQ40L型立式钢筋切断机外形及传动系统

1—电动机；2—飞轮；3—皮带轮；4—齿轮；5—固定刀片；6—活动刀片

该机的压料机构是通过手轮的旋转，带动一对具有内梯形螺纹的斜齿轮，使螺杆上下移动，来实现对不同直径钢筋的压紧。由于该机构靠螺纹来实现上下运动，所以压紧后还具有自锁作用。

GQ40L型立式钢筋切断机是新机型，具有体积小、质量轻、能耗少、操作灵活、安全可靠、生产效率高等特点，适用于钢筋加工生产线，也可用于施工现场切断钢筋及圆钢。

（2）电动液压切断机

DYJ-32型钢筋切断机是一种由液压传动和操纵的移动式切断机械，其系统工作总压力相当于32 t物体的重力，可切断钢筋的最大直径为32 mm，其外形如图3.9所示。该机型的副刀片固定不动，而由电动机直接带动柱塞式高压泵工作，泵产生的高压油推动活塞运动，使活动刀片实现切断动作。当高压油推动活塞运动到一定位置时，两个回位弹簧被压缩而开启主阀，工作油开始回流，工作完毕，弹簧复位，此时主阀尚未关闭，必须用手扳动钢筋，给主刀一定力，方可继续工作。

该机设有行走轮，可以拖行，适用于建筑施工现场。

使用时必须注意以下两点：

①工作前，要将切断刀片安装正确、牢固，在运转零件处加足润滑剂，待试车正常后才允许进行钢筋切断工作。固定刀片与活动刀片之间应有0.5～1.0 mm的水平间隙。间隙不宜过大，否则钢筋切断端头容易产生马蹄形。

图3.9　DYJ-32型电动液压切断机外形(www.xing528.com)

②工作时，钢筋要放平、握紧，切不可摆动，以防刀刃崩裂，钢筋蹦出伤人。

3）钢筋弯曲机

钢筋弯曲机是把钢筋弯成各种形状的专用机械。例如，把钢筋弯成钩形、元宝形、箍形等以适应钢筋混凝土构件的需要。另外，它还可以作为粗钢筋调直机使用，目前普遍使用的钢筋弯曲机有GC40型和GW40两种。

钢筋弯曲机的原理如图3.10所示：工作盘4的中心有一个与盘固定的中心轴，工作盘上的外周有孔，可插入滚轴（图中2），另一个滚轴（图中3）固定在工作台上（称为固定滚轴），钢筋紧贴着固定滚轴而平放在滚轴和中心轴之间；当工作盘以低速回转时，滚轴便推压钢筋的悬伸端围绕着中心轴作圆弧运动，从而将钢筋弯曲，其内侧的曲率就是中心轴的半径，而弯曲角度可以根据需要而停止工作盘；如要改变钢筋弯曲的曲率，可以换不同直径的中心滚轴，因此这是一种通用弯曲设备。

图3.10　钢筋弯曲机的工作过程

1—中心轴；2—成型轴；3—挡铁轴；4—工作盘；5—钢筋

图3.11所示为GW40型钢筋弯曲机传动系统图。电动机的动力经一级三角带传动，两级齿轮传动，一级蜗杆传动，带动工作盘转动。工作盘的调速靠更换不同的配换齿轮实现。

钢筋弯曲机的外形如图3.12所示，由电动机、机架和工作台等组成。工作盘上有9个轴孔，中心孔用来插中心轴，周围的8个孔用来插成型轴或轴套。在工作盘两侧的插入座上，每侧有6个孔供插入挡铁轴用；此外，两侧还设一根辊轴以作移动钢筋用。

为保证钢筋设计的弯曲直径，该机配有不同直径的中心轴，中心轴的直径有16，20，25，35，45，60，75，85，100 mm共9种规格，以供选用。

图3.11　GW40型钢筋弯曲机传动系统

1—电动机；2—三角带传动；3—蜗杆；4—蜗轮；5—工作盘；6，7—配换齿轮；8，9—齿轮

图3.12　GW40型钢筋弯曲机

1—挡铁轴；2—中心轴；3—工作盘；4—倒顺开关；5—插入座；6—辊轴

4）弯箍机

弯箍机是钢筋作业的一种加工工具。弯箍机是弯曲机的一种延伸，能更好地加工成规定的角度，模型。箍筋弯曲除手工弯曲外，一般用弯箍机（图3.13）弯曲。

数控弯箍机（图3.14）采用计算机数字控制，自动快速完成钢筋调直、定尺、弯箍、切断。该机效率极高，可替代多名工人，能够连续生产任何形状的产品，而不需要机械上的调整；在修正弯曲角度时也不需要中断加工。因此，相对人工机械弯曲而言，数控弯箍机的效率更高，加工质量更好。

图3.13　新型箍筋弯曲机

图3.14　数控弯箍机