（1）汽车式起重机的类型
汽车式起重机（图2.9）是将起重机构安装在普通载重汽车或专用汽车底盘上的起重机。汽车式起重机的机动性能好、运行速度快、对路面的破坏性小，但不能负荷行驶，吊重物时必须支腿，对工作场地的要求较高。
图2.9 汽车式起重机
汽车式起重机按起重量大小分为轻型、中型和重型3种。起重量在20 t以内的为轻型，起重量在20～50 t的为中型，起重量在50 t及以上的为重型。按起重臂形式不同，起重机可分为撬架臂和箱形臂两种；按传动装置形式不同，起重机可分为机械传动（Q）、电力传动（QD）、液压传动（QY）3种。目前，液压传动的汽车式起重机应用较广。
（2）汽车式起重机的使用要点
①遵守操作规程及交通规则；作业场地应坚实平整。
②作业前，应伸出全部支腿，并在撑脚下垫上合适的方木。调整机体，使回转支撑面的倾斜度在无荷载时不大于1/1 000（水准泡居中）。支腿有定位销的应插上；底盘为弹性悬挂的起重机，伸出支腿前应收紧稳定器。
③作业中严禁扳动支腿操纵阀；调整支腿应在无载荷时进行。
④起重臂伸缩时，应按规定程序进行，当限制器发出警报时，应停止伸臂；起重臂伸出后，当前节臂杆的长度大于后节伸出长度时，应调整正常后再作业。
⑤作业时，汽车驾驶室内不得有人；发现起重机倾斜、不稳等异常情况时，应立即采取措施。
⑥起吊重物达到额定起重量90%以上时，严禁同时进行两种及以上的动作。
⑦作业后，收回全部起重臂，收回支腿，挂牢吊钩，撑牢车架尾部两撑杆并锁定；销牢锁式制动器，以防旋转。
⑧行驶时，底盘走台上严禁载人或物。
2）履带式起重机
（1）履带式起重机的类型
履带式起重机是在行走的履带底盘上装有起重装置的起重机械。履带式起重机主要由动力装置、传动装置、行走机构、工作机械、起重滑车组、变幅滑车组及平衡重等组成。它具有起重能力较大、自行式、全回转、工作稳定性好、操作灵活、使用方便、在其工作范围内可载荷行驶作业、对施工场地要求不严等特点。它是结构安装工程中常用的起重机械，如图2.10所示。
图2.10 履带式起重机吊装
履带式起重机按传动方式不同，可分为机械式、液压式（Y）和电动式（D）3种。
（2）履带式起重机的使用要点(www.xing528.com)
①驾驶员应熟悉履带式起重机技术性能，启动前应按规定进行各项检查和保养，启动后应检查各仪表指示值及运转是否正常。
②履带式起重机必须在平坦坚实的地面上作业，当起吊载荷达到额定重量的90%及以上时，作业动作应慢速进行，并禁止同时进行两种及以上动作。
③履带式起重机应按规定的起重性能作业，严禁超载作业，若确需超载时应进行验算并采取可靠措施。
④作业时，起重臂的最大仰角不应超过规定，无资料可查时不得超过78°，最低不得小于45°。
⑤采用双机抬吊作业时，两台起重机的性能应相近；抬吊时统一指挥，动作协调，互相配合，起重机的吊钩滑轮组均应保持垂直；抬吊时单机的起重载荷不得超过允许载荷值的80%。
⑥起重机负载行走时，载荷不得超过允许起重量的70%。
⑦负载行走时道路应坚实平整，起重臂与履带平行，重物离地不能高于500 mm，并拴好拉绳，缓慢行驶，严禁长距离负载行驶。上下坡道时，应无载行驶。上坡时，应将起重臂仰角适当放小，下坡时应将起重臂的仰角适当放大，严禁下坡空挡滑行。
⑧作业后，吊钩应提升至接近顶端处，起重臂降至40°～60°，关闭电源，各操纵杆置于空挡位置，各制动器加保险固定，操纵室和机棚应关闭门窗并加锁。
⑨遇大风、大雪、大雨时应停止作业，并将起重臂转至顺风方向。
（3）履带式起重机的验算
履带式起重机在进行超负荷吊装或接长吊杆时，需进行稳定性验算，以保证起重机在吊装中不会发生倾覆事故。履带式起重机在车身与行驶方向垂直时，处于最不利工作状态，稳定性最差（图2.11）。此时履带的轨链中心为倾覆中心。起重机的安全条件为：当仅考虑吊装荷载时，稳定性安全系数K1=M稳/M倾=1.4；当考虑吊装荷载及附加荷载时，稳定性安全系数K2=M稳/M倾=1.15。
当起重机的起重高度或起重半径不足时，可将起重臂接长，接长后的稳定性计算，可近似地按力矩等量换算原则求出起重臂接臂后的允许起重量（图2.12），即接长起重臂后，当吊装荷载不超过Q′，即可满足稳定性的要求。
图2.11 履带起重机稳定性验算示意图
图2.12 用力矩等量转换原则计算起重量
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