为保障战术车辆具有较高的机动性和越野性，要求所有车辆必须具有一定的涉水能力。
车辆涉水时，车轮必须保持与地面接触，并依赖地面提供的支撑力和推进力。轮式车辆的涉水能力用涉水深度指标表达。涉水深度是指保证不因为水面浸没车辆某些部分而影响车辆正常运行时，所允许的水面到轮胎下缘的最大高度。该指标的确定与涉水时水面所浸没而影响车辆正常运行部分的位置有关。例如，排气管出口高度、蓄电池的位置高度以及易受到水浸没导致短路的电器、电线的高度等。
美军在轻型和中重型未来战术机动车辆（FTTS）的指标要求中规定：涉水性能应满足车辆及其挂车能够在不需要准备、无需特殊装备和其他涉水装备时，在保持车轮与地面接触的情况下，以前后两个方向行驶通过深度达1219mm（限值），或者无论是否使用涉水装备，其涉水深度的目标值应达1524mm。
要提高战斗车辆和保障车辆在不同水深下的行驶能力，可根据其用途在确定设计要求时提出。有四种不同的涉水方式：浅涉渡，深涉渡，水下潜渡和全潜渡。上述车辆的车轮都与地面接触。这些方式的不同特点如下：
1）浅涉渡。车辆发动机进气管、驾驶人和装载物不浸入水中，不需要特殊附件。
2）深涉渡。这种情况需要采用附件，包括密封圈和通气管。有一个或几个舱口总是露出水面上，用于紧急外出和目测观察。每种形式车辆深涉渡的深度将取决于所提供的防护程度而定。
3）水下潜渡。车辆在水面下行驶，对发动机室和（或）驾驶室需要装设通气管，对这种潜渡方式要求有特别良好的密封。这种形式的涉水深度由通气管高度决定。通气管应至少超过水面2ft。
4）全潜渡。车辆全部浸入水中，水面上除通信天线外无其他设备。车辆自出水后可不受限制地立即执行其预定任务。这种潜渡方式通常要求有良好的密封、特殊的装备设计和潜渡时用的电池电源。
轮式战术车辆主要涉水方式为浅涉渡和深涉渡两种。车辆的涉水性能主要是由试验来进行评价的。以下对美军车辆试验规程中有关车辆涉水试验的内容进行简要介绍。
（一）浅涉渡
浅涉渡试验是在水深可调的、清洁的涉水池中进行，水位应在车辆说明书规定的最大涉水深度。
1.试验准备
1）执行车辆特性、车辆检查、车辆磨合试验规程是进行涉渡试验的先决条件。对点火系统、进排气系统、发电机和电气系统、门窗密封以及车体上的孔和洞应予特别注意。
2）当车辆发动机室浸没之前，发动机进排气管导管和通气管应关闭，发动机增压至约5lbf/in2，然后检查有无渗漏。用肥皂水刷洗各接头、接缝和焊接点以查明有无空气泄漏。对发电机或其他敏感元件系统应以同样的方法检查。
3）车辆地板下沉到某一深度时，除了容易进水的部件外，可检查出地板上的泄漏处。当地板漏水后，底舱泵吸入管口必须在水下面，同时检查泵的作用和排量，检查防止碎石进入泵吸入管的装置；更重要的是检查整个地板，以保证不产生碎石塞泵的现象。
2.试验方法
1）缓慢地开动车辆浸入水池，检查有无漏水，并确定发动机是否起动稳定，若不稳定则多起动几次。(www.xing528.com)
2）若没有大量水漏进，则停留在水中15min，并在此期间倒车出水池至少一次，以保证在这种条件下密封良好。不断检查有无水泄漏。
3）在铺砌的或砂石路上对车辆作预热行驶5mile。
4）在最大涉水深度时，试验加速至最大可能的安全车速下行驶。
5）上述操作之后，检查车辆各总成有无进水，然后车辆在铺砌的或砂石路上变速至最大车速行驶10mile，使车辆干透，并测定正常的作业。
（二）深涉渡
1.试验准备
同浅涉渡试验准备，同时遵照说明书规定安装涉水附件并记录相关数据（安装所需时间和人数、所需的专用工具、所遇故障、安装说明书是否使用以及车上供安装的涉水附件是否有足够的装载空间）。涉水之前还应进行车辆准备，检查雷达和车内通信网络、排水阀、发动机等部件以及牵引索、太平门通道和应急通气装置。在自然环境中实际深涉水之前要对试验场进行测量以保证该场地不超过规定的最大涉水深度，同时没有空穴、流沙或导致事故的障碍。在自然环境中实施任何作业之前，试验车辆应在涉水池先作浅涉水和深涉水试验。
2.试验方法
1）初次进入自然环境试验，要确保涉水车辆的适合性和所选环境的适应性。
2）深涉水试验应以不同档位来进行，在低档开始测定最适宜的档位。
3）当驾驶人被浸没时，他应通过通信系统或别的适当的控制装置操纵车辆指令以保持行车路线。
4）涉水试验期间，做好观察并记录，如涉水运行的持续时间、车辆达到的速度、水对试验车辆操作性能的影响等。
5）测定自然环境中通过的最大进、出水坡度，记录最大进坡度（%）、最大出坡度（%）、土坡形式、坡面状况以及坡度是否做了修改。
6）车辆出水后，对设计要放水的零件应放水，试验车辆在陆上行驶约5mile，行驶车辆时以不同速度踩制动并做好相关记录。
7）每天试验结束，拆卸原装涉水附件的零件，让车辆发动机运转整1h，使潮气烘干。
8）深涉水试验结束，车辆在铺砌路或砂石路上行驶10mile，使车辆干透，同时测定正常的车辆作业。
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