【摘要】：不同类型的转向器，其效率是不同的。而循环球式转向器，其传动副之间采用滚动摩擦代替滑动摩擦，可把滚动摩擦系数降到5‰左右，其正效率可达85%。当功率由转向盘输入，从转向摇臂输出时，其效率称为正效率，用符号η+表示；反之则称为逆效率，用符号η-表示。影响η+的因素有转向器的类型、结构特点、结构参数和制造质量等。对于蜗杆和螺杆类转向器，只考虑啮合副的摩擦损失，忽略轴承和其他损失情况下的效率表达式如下所述。
汽车上常用的转向器形式有循环球式转向器、球面蜗杆滚轮式转向器、齿轮齿条式转向器和蜗杆曲柄销式转向器等几种。
不同类型的转向器，其效率是不同的。蜗杆曲柄销式和球面蜗杆滚轮式，由于传动副中存在较大的滑动摩擦，故效率较低。而循环球式转向器，其传动副之间采用滚动摩擦代替滑动摩擦，可把滚动摩擦系数降到5‰左右，其正效率可达85%。
根据效率的定义，因功率输入的来源不同，转向器的效率有正效率和逆效率之分。当功率由转向盘输入，从转向摇臂输出时，其效率称为正效率，用符号η+表示；反之则称为逆效率，用符号η-表示。影响η+的因素有转向器的类型、结构特点、结构参数和制造质量等。对于蜗杆和螺杆类转向器，只考虑啮合副的摩擦损失，忽略轴承和其他损失情况下的效率表达式如下所述。
1.正效率表达式
1）按定义为
式中 P1——转向盘的输入功率；
P2——转向器的摩擦功率。
2）按转向器的类型，结构为
式中 αo——蜗杆（或螺杆）的螺线导程角；(www.xing528.com)
ρ——摩擦角，ρ=arctanμ，μ为摩擦系数。
由式（6-84）可知，增加导程角，就能提高正效率。
2.逆效率表达式
1）按定义为
式中 P3——作用在转向摇臂轴上的功率。
2）按转向器的类型，结构为
由式（6-86）可知，增加导程角，逆效率也将增加，因此应权衡利弊取值，一般选αo=8°～10°。
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