实例分析：多轴汽车机动性参数

此处所讲的机动性参数指的就是转弯半径R、通道宽度A以及轨迹差X。所举实例有美军三个车型和我军一个车型，下面具体介绍。

（一）美军三车型的机动性参数

美军三车型是：

•10t级8×8重型增强机动性战术车（HEMTT）M985。该车用途广泛，可作为运输车辆、战斗车辆，同时是作战师重要的武器装备机动平台和旅作战群主要的战斗勤务支援车辆。它具有很强的战场适应性。

•6×6中型高机动战术车（MTVR）。它是利用现有越野车辆的先进技术开发、用于替换M939的系列车型。与M939相比，它具有更强的地面机动性、更大的承载能力、更高的可靠性和环境适应性。

•8×8 MK48系列车。LVS是一部铰接车，其铰接结构允许后部较前部有46°的夹角。与同轴距的普通车辆相比，其转弯半径可缩小30%。

上述三种车型的有关参数列于表6-1之中。

表6-1 HEMTT、MTVR、MK48的有关参数

三车型的转弯半径、转弯通道和轨迹差如图6-12所示。

图6-12 三种车型的转弯半径、转弯通道及轨迹差

通过作图法求出的转弯半径R、通道宽度A以及轨迹差X的数值列于表6-2中。

表6-2 三车型的R、A和X值 （单位：mm）

从上述结果可知：从转向半径的角度分析，中间采用铰接式连接的MK48车型转弯半径和转弯通道都比较小，尤其是它的轨迹追随性好，即前轴中心轨迹与后轴中心轨迹重合。但是，铰接式车辆也有转弯稳定性问题，这在高速转弯行驶条件下是十分不利的，另外铰接式的转向阻力较大，因此转向平顺性受到影响。由于采用了前两轴为转向轴，8×8传动的HEMTT车辆的转向半径得到改善，接近于6×6 MTVR高机动车辆，并且追随性也较好。

（二）我军60t半挂列车机动性参数

我军60t半挂列车主要情况如下：

主车：TA4410，8×8，双前轴动力转向，整备质量20t，鞍载质量18.5t。

半挂车：五轴空气悬架，后两轴为随动轴，整备质量18.4t，装载质量60t。(www.xing528.com)

主列车负荷比：λ=0.35。

该列车的总布置如图6-13所示。

该列车的转向过程如图6-14所示。

由图6-14的关系，可以得到如下计算公式：

式（6-34）～式（6-40）中符号的意义及数值见表6-3。利用这些数值，并给定主车前轴外轮转角β₁，对如下三参数进行了计算：

•转向中心O至主车中心轴线垂足的距离R_o；

•主车外轮中心的转弯半径R₂；

•列车外廓转向通道A。

将计算结果列入表6-4中。由表6-4可知，由于列车吨位和车体较大，故转弯半径R₂及转向通道A都较大，且R₂和A两者是相互关联和矛盾的。

图6-13 60t半挂汽车列车总布置

图6-14 60t半挂汽车列车的转向过程

表6-3 半挂汽车列车的有关参数

表6-4 转弯半径R₂和转弯通道A的计算结果