车辆转向中心转向轮角限制地面支撑条件轨迹差评价

1.转弯半径及瞬时转向中心

转弯半径有着不同的意义，一般认为转弯半径R是指车辆转向时，从瞬时转向中心O到前转向轮轴外侧车轮轨迹中心线的距离。但在理论研究上，普遍认为转弯半径是转向瞬心至汽车轴线的垂直距离。对于汽车列车，则是指瞬心到牵引车前轴外轮轨迹中心线的距离，如图6-2和图6-3所示。

瞬时转向中心O是指汽车在转向过程中某一瞬时的转向中心。因此，转弯半径R也是指转弯过程中某一瞬时的转弯半径。

图6-2 单车的理论转向轨迹

汽车在转弯过程中，转弯半径是随转向轮的转角变化的，转角越大，半径越小，转角达到最大值时，转弯半径获得最小值，也就是最小转弯半径R_min。转向轮的最大转角是受转向空间限制的，也就是受各种杆系、传动部件和减振器等的位置限制的。

图6-3 列车的理论转向轨迹(www.xing528.com)

2.转向通道

转向通道有车轮转向通道A和车辆外轮廓转向通道B之分，如图6-2所示。

车轮转向通道是由车轮轨迹形成的通道，是指车辆转向时，前转向轴外侧车轮所形成的轨迹与后轴内侧车轮所形成的轨迹之间的通道。这个通道主要是针对车辆行驶所应具有的地面支撑条件。

车辆外轮廓转向通道，是由车辆外轮廓在转向时形成的最外侧轨迹和最内侧轨迹构成的。此通道主要是针对车辆转弯时，道路两侧的设施、建筑物或山路内侧的山体以及错车等情况下的通行条件。

3.轨迹差

由图6-2可知，作为单车，其后轴中心的转向运动轨迹与前轴中心的转向运动轨迹之差就是单车的轨迹差。轨迹差是追随性的评价指标，是前、后轴中心运动接近程度的标志。这个轨迹差越小越好。

由图6-3可知，当列车转向时，牵引车和挂车的瞬时转向中心往往并不重合，两者的运动轨迹也明显不同，挂车（后轴中心）的转向运动轨迹与牵引车（前轴中心）的转向运动轨迹之差，就是汽车列车的轨迹差，两轨迹接近的程度就标志着挂车对牵引车追随性的好坏。