多轴汽车转向形式：二、三轴汽车分析

转向形式，是指转向的类型和方式。例如选用何种转向器，是否装有助力和动力系统，特别是全轮转向，还是部分车轮转向。在部分车轮（轴）转向中，哪些车轮（轴）是转向轮（轴），哪些是非转向轮（轴）等。

多轴汽车一般都采用机械传递，选用循环球式转向器，装有防振阻尼装置和助力装置以及动力转向系统，且具有应急转向功能。

随着车轴数的增多，转向系统越来越复杂，普遍采用分组动力转向和转向轴与非转向轴的混合转向，即“转-非”混合或“转-随”混合。

图6-1 多轴汽车的转向模式

非转向轴往往装有随动装置。车轮在转向侧向力的作用下，根据转向要求自动随动转向，从而减少转向阻力，降低轮胎磨损。

分组动力转向，一般将转向轴分为前、后两组，两组间采用静压联动。在要求获得更小的转弯半径时，前、后两组必须同时转向。前、后两组同时转向时，在汽车高速行驶中，车轮容易摆振，侧向力较大，驾驶困难，稳定性差。因此，在一般情况下，应利用锁止机构将后组锁死，只用前组转向，以保证高速行驶的稳定性。

前、后两组同时转向时，必须保证两组的同步，否则将影响汽车的行驶方向，加大轮胎的磨损，因此应选用合适的同步机构，以消除不同状态下的位移差。

下面具体介绍不同车轴数下的转向形式：

二轴汽车：1轴转向，2轴为非转向轴。

三轴汽车：一般仅1轴转向，2、3轴为非转向轴，在少数情况下，也有1、2轴转向的。为提高机动性，在等轴距的三轴汽车上，也有1、3轴转向的。(www.xing528.com)

四轴汽车：可有三种方案：

1）1、2轴转向，3、4轴为非转向轴。此时，车轮走出8条车辙，增加了松软土壤上的阻力，消耗功率较多，通过性较差。

2）1、4轴转向，2、3轴为非转向轴。此时车轮走出4条车辙，在松软土壤上的阻力较小，降低了功率循环，改善了通过性，提高了机动性。

3）全轮转向，动力转向分为两组。1、2轴为前组，3、4轴为后组，这可获得最小的转弯半径，机动性更好，但须增加锁止机构和同步装置，结构较为复杂。

五轴汽车：动力转向一般分两组，1、2轴为前组，4、5轴为后组，3轴为非转向轴。

六轴汽车：动力转向一般分为两组，但有两种方案：

1）1、2轴为前组，4、5、6为后组，3轴为非转向轴。

2）1、2、3轴为前组，5、6轴为后组，4轴为非转向轴。

七轴汽车：动力转向一般分为两组，1、2、3轴为前组，6、7轴为后组，4、5轴为非转向轴。

八轴汽车：动力转向一般分为两组，1、2、3轴为前组，6、7、8轴为后组，4、5轴为非转向轴。