多轴汽车试验石油室内土槽-试验不受天气限制

1.土槽简介

所谓试验土槽是指专用于对整车或单个行走机构（如单个轮胎、并列双胎、单条履带等）或其他与土壤发生机械作用的部件机具等进行试验与测试的系统。它包括专门修筑的土槽、位于土槽上方的台车及台车上一系列的控制和测试仪器设备等。台车本身的行走机构可以行驶于土槽两侧的水泥台基或轨道上，也可悬挂于土槽上方或侧面的轨道上。土槽多为直线形，但有少数为圆环形土槽。室内土槽的最大优点是试验不受天气限制，土壤的成分、含水量可以控制，土壤可以进行整压和疏松的处理。由于对实验条件、被测试的机构和部件的运动状态进行精确的控制，试验可以在相同的条件下重复多次进行，故可为实验研究、理论分析与预测的验证、对行走机构的性能测试、设计优劣的评价等提供试验依据。

新型轮式车辆的开发和设计必须依赖性能优良的轮胎、可控制轮胎技术状态的装置（中央充放气系统对其调压）、运动状态的装置（差速锁止装置）的研发与采用。对轮胎性能首先在土槽进行试验，依据试验结果进行改进、完善甚至重新设计，或通过试验得以确认，然后再根据其相关要求和条件，对整车设计进行调整、修改和确认。这一研究和开发过程表明，为提高轮式车辆通过性，无论对于战术轮式车辆的部件、总成和整车的研制开发，首先在土槽进行试验，然后再完成整车论证、设计、研制与试验的技术路线是最经济的；它也使设计者的每一步工作都是建立在科学可信的基础上进行的，而有更大的把握获得更理想的效果。在美国、加拿大、德国、日本的大学和研究所都建有土槽设备。美国陆军的坦克、装甲车辆研究部门建有许多大小不同的试验土槽，例如前述的美国陆军水道试验站。在我国的吉林大学有室内中型和小型土槽各一条，先后进行了小型气垫整车、半步行轮、轮胎、履带等测试与试验。

2.测试参数与条件控制

（1）单轮测试参数 与战术轮式车辆地面通过性牵引系数TC和牵引效率TE有关的参数为车轮垂直载荷W、输入转矩T_W、静力半径r_s、挂钩牵引力F_d、滑转率s_r、实际行驶速度u_a、车轮角速度ω。由于非整车测试，无法获得燃油消耗，故不便于进行燃油利用指数E_f分析。上述参数中有些是互相有关联的，例如u_au_ts_r三者间的关系为“u_a=u_t（1-s_r）”，则知其中两个参数，可计算出第三个。(www.xing528.com)

（2）试验条件与准备 试验前，应根据试验目的、试验要求等制定试验大纲及实验方法：确定土壤种类、含水量、土壤处理方法等；试验控制参数和测试参数和计算参数；确定使用仪器设备等。

（3）控制参数 一般来说，除土壤条件外，被测驱动轮的控制参数有实际车（轮）速u_a（转速ω）、滑转率s_r、垂直载荷W、输入转矩T_W，挂钩牵引力F_d则是测试参数。此外，还可以测试的参数有驱动轮的转角θ、局部接地压力p（轮胎表面嵌入压力传感器）、轮胎沉陷深度h、车辙宽度b等。

（4）通过性试验结果计算 根据试验结果，可计算出牵引系数和牵引效率。必要时，还可提供其他参考数据，如接地压力p、轮胎沉陷深度h、车辙宽度b等。