多轴汽车：揭示挂钩牵引力系数与滑转率关系的经验公式

“最大”土壤强度下的挂钩牵引力系数与滑转率关系的经验公式是经过试验得到的。试验时首先要考虑车辆影响软地面通过性的主要结构特征（同挂钩牵引力系数经验公式）；同时测量试验土壤的特征和USCS土壤分类、土壤表面条件（如湿度、降雨等），以确定所属的土壤类型以及在0～6in深度上的RCI。其他关键的指标有GVW和CPF系数（相对于4psi）和NRMMII预测的VCI₁。试验将测量的数据有0～6in深度土壤上的RCI_x、滑转率和挂钩牵引力系数、土壤阻力系数。

值得注意的是试验没有特别考虑RCI_x，仅仅将RCI_x限制在一定的范围内。

数据来源主要基于以下的三个项目：

1）轮式和履带研究性能研究计划。

2）MEXA计划（SCHREINER 1971）。

3）MAJOR/MINOR数据（ROBINSON AND RUSH 1968）。

表5-6和表5-7为轮式车辆在细沙土壤不同环境下的滑转率和挂钩牵引力系数关系。

表5-6 轮式车辆在细沙土壤滑转率经验公式（非湿滑地面条件）

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表5-7 轮式车辆在细沙土壤滑转率经验公式（湿滑地面条件≥1/4in雨量）

图5-14和图5-15所示为轮式车辆在细沙土壤不同环境下的滑转率和挂钩牵引力系数关系试验数据模拟曲线。

图5-14 轮式车辆在细沙土壤滑转率和挂钩牵引力系数关系试验数据模拟曲线（非湿滑地面条件）

图5-15 轮式车辆在细沙土壤滑转率和挂钩牵引力系数关系 试验数据模拟曲线（湿滑地面条件≥1/4in雨量）