北约参考机动性模型NRMM的结果

北约参考机动性模型（NRMM）由WES提出，认为VCI₁值是车辆机动性指数（车辆通过性指数）MI和轮胎变形修正系数DCF的函数，如式（5-14）所示。

VCI₁=f（MI，DCF） （5-14）

式中 MI——机动性指数；

DCF——轮胎的变形修正系数。

图5-1所示为一组VCI₁试验数据与DCF的商和MI的拟合曲线。

曲线拟合后所得的公式如下：

当MI≤115时，

当MI＞115时，

VCI₁=f（MI，DCF）=（4.1MI^0.446）DCF

对于式（5-14）中的MI，影响其因素主要有发动机、传动系结构形式、车辆形态和离地间隙、行走系的结构形式和几何尺寸等，采用式（5-15）进行计算。

图5-1 VCI₁与MI之间的关系

式中 CPF——接地压力系数，CPF=；

WF——车重系数，WF=c_WF1（w/1000）+c_WF2，

其中，当w＜2000lbf^[1]时，c_WF1=0.553，c_WF2=0，

当2000≤w＜13500lbf时，c_WF1=0.033，c_WF2=1.050，

当13500≤w＜20000lbf时，c_WF1=0.142，c_WF2=-0.420，

当20000≤w时，c_WF1=0.278，c_WF2=-3.115；

TEF——牵引单元系数，TEF=，b为轮胎断面的平均宽度；

GF——主要考虑到防滑链对软地面通过性的影响参数，GF=1+0.05c_GF，如果有防滑链，c_GF=1，如果没有则c_GF=0；

WLF——轮重系数，WLF=；

CF——车辆离地间隙系数，CF=；(www.xing528.com)

EF——主要考虑发动机比功率对汽车机动性的影响参数，EF=1+0.05c_EF，如果发动机单位功率PWR＜10hp/ton^[2]，c_EF=1，否则为0；

TF——主要考虑到变速器形式对汽车机动性的影响参数，TF=1+0.05c_TF，这里，如果是手动换档，c_TF=1，否则为0。

将MI和DCF的计算结果代入式（5-14）即可计算出VCI₁。

图5-2 VCI₁与MI之间优化后的关系

从图5-1中可以看出，在MI较小时，式（5-13）较好地拟合了试验数据，在MI大于100以后数据的离散度较大。为了得到更加理想的关系式，WES新增加了部分试验数据，对式（5-14）进行了优化。

图5-2为改进后的公式拟合结果。

优化后拟合公式如下：

VCI₁=f（MI＇，DCF＇）

这一方法目前被美军所采用。

对于MI＇的计算方法如下：

式中 CPF——接地压力系数，CPF=；

TEF＇——牵引单元系数，TEF'=；

WLF＇——轮重系数，WLF'=；

CF＇——车辆离地间隙系数，CF'=；

WF＇——车重系数，WF＇=c_WF1（w/1000）+c_WF2；

GF——主要考虑到防滑链对软地面通过性的影响参数：GF=1+0.05c_GF，如果有防滑链，c_GF=1，如果没有，c_GF=0；

EF——主要考虑发动机比功率对汽车机动性的影响参数：EF=1+0.05c_EF，如果比功率（hp/ton）＜10，c_EF=1，否则，c_EF=0；

TF'——主要考虑到变速器形式对汽车机动性的影响参数：TF＇=1+0.1c_TF，如果为手动变速器，c_TF=1，如果为自动变速器，c_TF=0。