多轴汽车滑转率及意义

滑转率主要表征车辆在驱动时与地面之间出现的滑转现象，该现象带来车辆的速度损失。由于轮胎的花纹（轮刺）向后剪切土壤使土壤发生变形，轮胎花纹相对地面向后发生位移，导致车轮实际滚动的距离要小于理论滚动距离，这就是所谓的滑转现象。

为讨论方便，这里先介绍有关车轮半径的几个概念。自由半径r：车轮在不受载荷时的半径称为自由半径；静力半径r_s：车辆静止时，车轮中心至轮胎与地面接触面铅垂距离称为静力半径；r_r滚动半径：以车轮转动一圈实际滚动距离为周长的当量圆的半径。自由半径和静力半径可以直接测量出来。滚动半径需经测试后计算出来，其计算式为

式中 n_w——车轮转动的圈数；

S——车轮转动n_w圈实际滚动的距离。

驱动车轮的滑转率定义为驱动车轮的速度损失与理论速度之比：

式中 S_r——滑转率；

u_t——理论车速；(www.xing528.com)

u_a——实际车速。

由于

所以

上式还可以写成：

u_a=u_t（1-S_r） （5-8）

在车辆行驶于不同土壤构成的软地面上时，车辆多少会存在滑转和速度损失现象。由于有滑转现象，挂钩牵引力（系数）随滑转率会发生变化。其中，100%滑转率、20%滑转率下的牵引力具有特殊的意义，前者表征车辆速度丧失的临界状态，也即车辆处于通过/不通过（GO/NOGO）的临界状态，后者一般表征车辆处于较佳的牵引状态。有关内容详见第三节。