多轴汽车：车辆圆锥指数直接通过

车辆在同一车辙内通过50次所需的最小额定圆锥指数，称为车辆圆锥指数（VCI）。车辆圆锥指数反映了车辆通过性方面的综合参数。它受车辆重量、行走装置的结构等因素影响。通常，在预测车辆圆锥指数之前，先要确定各种车辆的“机动性指数”（Mobility Index，MI），然后再求出车辆的圆锥指数VCI。

影响车辆机动性指数的因素较多，但主要是发动机功率、传动结构形式、车辆形态和地隙，以及行走系统的结构形式和几何尺寸等。

车辆圆锥指数V_c（VCI）的计算公式如下：

式中 A——轮胎断面系数，A=S/203.2；

S——轮胎断面宽（cm）；

B——轮胎花纹系数，有防滑链B=1.05，无防滑链B=1；

C——质量系数，其数值与车轮负荷Q（N）的关系如下：

Q（N）＜68600，C=0.9

68600≤Q（N）≤156800，C=1.0

Q（N）＞156800，C=1.1

D——负荷系数，D=G/4462n_g；

G——车辆总负荷（N）；

n_g——车轮总数；(www.xing528.com)

E——离地间隙系数，E=δ/25.4；

δ——最小离地间隙（cm）；

λ_g——接地系数，λ_g=1.448G/Sdn_g；

d——轮辋直径（cm）；

F——发动机系数：

比功率k_p>8kW/t，F=1.0

比功率k_p≤8kW/t；F=1.05

H——传动系数，液力传动，H=1.0；机械传动，H=1.05。

车辆单次通过圆锥指数VCI₁：VCI₁是指车辆一次通过某种土壤时所需的最小土壤强度。

VCI₁表征车辆通过所要求的土壤承压能力，由于它不仅考虑到接地面积，还涉及车辆的其他影响参数，因而比接地压力更全面地反映车辆参数的影响。

对VCI₁进行预测的基础是整车的野外试验数据，是指车辆以缓慢的稳态速度通过所需的最小地面强度。单次通过的VCI₁数据是从多次通过试验产生的，它是建立挂钩牵引力和行驶阻力关系的基础。此时所有牵引力均用于克服土壤的阻力，即挂钩牵引力为零。WES从1940年到1960年期间对一些整车进行了VCI₁测试，随后又进行了多年的更新，积累了大量数据。VCI₁实际上是一个相对的基准，其他土壤强度超过该数值的部分称为储备土壤强度（SSX）。储备土壤强度可以用于挂钩牵引力的预测。

目前关于VCI₁的计算模型有许多个，这里将其分为三类，包括北约参考机动性模型（NRMM）、接地压力模型（MMP）和最新发展的一系列模型。详见第二节。