贞观十七年（643年），太子李承乾因为谋反获罪，被幽禁起来。魏王李泰每天进宫侍奉唐太宗，唐太宗当面许诺立他为太子。岑文本、刘洎也劝太宗立李泰，长孙无忌则要求立晋王李治。
唐太宗对身边的侍臣说：“昨天李泰在我怀里对我说：‘我今天才成为陛下的儿子，这是我的再生之日。我有一个儿子，我死的时候，一定为陛下杀了他，将来好传位给李治。’谁不心疼自己的儿子，李泰这么说，让我很是感动。”
谏议大夫褚遂良说：“陛下的话错了。希望您谨慎考虑，不要有什么差错。陛下万岁以后，魏王拥有天下，怎会愿意杀掉自己疼爱的儿子，把皇位传给晋王？
“以前陛下既已立李承乾为太子，又宠爱魏王，对他的宠爱超过李承乾，以致酿成现在的灾祸。事情过去不远，足以成为现在的借鉴。陛下现在如果要立魏王为太子，希望先安置好晋王，这样才能够安稳。”
唐太宗流着泪说：“我不能这么做。”说完，起身回宫。
李泰非常担心李治成为太子，对李治说：“你与李元昌关系很好，李元昌谋反，事情败露，你不忧虑吗？”
李治听了，非常忧虑。唐太宗问及原因，才知道是李泰的原因。太宗很失落，开始后悔以前对李泰说的话。
唐太宗曾经当面责备李承乾，李承乾说：“我是太子，还有什么要求？只是因为李泰图谋不轨，有时与朝臣谋求保全自己的策略，不法之徒趁机教我做不轨的事情。现在如果立李泰为太子，那就正好落入他的圈套。”
唐太宗亲自驾临两仪殿，让群臣都退下，只留长孙无忌、房玄龄、李世勣、褚遂良四人。唐太宗对他们说：“我的三个儿子，一个弟弟，所作所为就像这样，我心里实在是百无聊赖。”
说完，唐太宗撞向床头，长孙无忌等人争相上前抱住他。唐太宗抽出刀具，向自己扎去，褚遂良夺下刀，交到李治手上。(www.xing528.com)
长孙无忌等人请求唐太宗说出自己的想法，唐太宗说：“朕想立晋王为太子。”长孙无忌说：“谨奉诏令。有异议的人，臣请求将他斩首。”
唐太宗对李治说：“你舅父已经应许你了，你应当向他拜谢。”李治于是拜谢长孙无忌。
唐太宗对长孙无忌等人说：“你们已经同意我的意见，但不知道朝廷外面会怎么议论？”
众人回答：“晋王仁义孝顺，天下归心已久；希望陛下召见文武百官询问，如果有反对的，就是臣等辜负陛下，罪该万死。”
唐太宗于是在太极殿召见文武百官，对他们说：“李承乾大逆不道，李泰居心险恶，都不能立为太子。朕想从众位皇子中选一位继承人，谁可以担当？你们可以明说。”
众人都欢呼说：“晋王仁义孝顺，应当立为太子。”唐太宗十分高兴。
当天，李泰带百名骑兵进入永安门，被唐太宗的门卫拦住，唐太宗命令把李泰幽禁在北苑。
四月初七，唐太宗下诏，立李治为皇太子。太宗对身边的侍臣说：“我如果立李泰为太子，那么太子之位就可以通过耍手段而得到。从今往后，凡是太子无道，而有藩王窥伺，两个人都弃置不用。这要当成一个原则，传给后世子孙，让后人效法。而且我若立李泰为太子，李承乾和李治都不能保全；立李治为太子，李承乾与李泰都能安然无恙。”
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