①ABS的泄压
在修理液压控制装置（总成）以前要按一般方法泄压，如果要求用专用仪器和工具进行泄压时，维修手册中会有详细说明。
一般ABS泄压的方法是将点火开关关闭（OFF位置），然后反复踩踏制动踏板，踩踏的次数至少在20次以上。当感觉到踩踏板的力明显增加，即感觉不到踩踏板的液压助力时，ABS泄压完成。有的ABS在泄压过程中需踩踏的次数较多，甚至需要40次以上。
▲修理下列部件时需要泄压
●电动泵；●前轮制动轮缸；
●电磁阀体；●高压制动液管路。
●制动液储液罐；
②液压控制单元总成的拆装
图6-90 吸出制动液
图6-91 拆卸制动管
图6-92 拆卸液压控制单元
③电控单元的更换与编码
●从液压控制单元总成上拔下线束插头。
●拆下4个固定螺钉，如图6-93所示。
●将电控单元从液压控制单元上拆下，如图6-94所示。
●装上新的电控制单元。
●用4个新的固定螺钉将电控单元拧紧，拧紧力矩为3～4N·m。
●插好电动机线束插头。
●插接好液压控制单元插头。
图6-93 拆下4个固定螺钉
图6-94 液压控制单元
▲更换ABS电子控制单元后须借助V.A.G1551进行编码
●连接V.A.G1551，选择地址码03“防抱死制动系统”，按“Q”键确认。
●输入07“控制单元编码”功能，按“Q”键确认。
●输入编码03604，按“Q”键确认。
●按“→”键后，输入06“结束输出”，按“Q”键确认。
④前轮转速传感器的检修
●先拔下传感器导线插头。
●拧下固定传感器的内六角紧固螺栓。
●拆下前轮转速传感器，如图6-95所示。
●用万用表电阻档测前轮转速传感器的电阻值，正常应为1.0～1.3kΩ。如不符合标准，则更换前轮转速传感器。
●清洁传感器的安装孔内表面。
●清洁传感器端头，涂上润滑脂，然后装入安装孔内。(www.xing528.com)
●拧紧内六角紧固螺栓，其拧紧力矩为10N·m。
●插上导线插头。
注意：前轮左、右转速传感器不能互换。
图6-95 拆前轮转速传感器
⑤前轮齿圈的检修
拆卸：
●用拉力器的两个活动臂先钩住前轮轴承壳的两边，拆下带齿圈的前轮毂，如图6-96所示。
●在前轮毂要压出的中心放一个专用压块。
●转动拉力器螺母，使拉力器头顶住专用压块，将前轮毂连同齿圈一起顶出。
●拆下齿圈的十字槽固定螺栓。
检查：
●将前轮举升离地，用双手转动前轮，感觉前轮摆动是否异常。
●若轴向游隙过大，则要检查齿圈的轴向摆差，如图6-97所示。标准值：轴向摆差小于0.3mm。
●若前轮轴承损坏或轴向游隙过大，则更换轴承。
●若出现齿圈轴向摆差过大而引起传感器与齿圈擦碰，造成齿圈变形或齿数残缺不全，则应更换前轮齿圈。
●若前轮齿圈完好无损，但被泥土或脏物堵塞，应清除齿圈空隙中的脏物。
图6-96 拆下前轮毂
图6-97 检查齿圈的轴向摆差
⑥后轮转速传感器的检修
●先拆下汽车后座垫，拔下后轮转速传感器的连接插头。
●拧下传感器的内六角紧固螺栓，拆下后轮转速传感器，如图6-98所示。
●取出后纵臂上的转速传感器导线保护罩，取出导线和导线插头。
●用万用表电阻档测后轮转速传感器的电阻值，正常应为1.0～1.3kΩ。如不符合标准则更换后轮转速传感器。
●按与拆卸相反的顺序进行安装。
注意：安装之前先清洁传感器安装孔内表面和传感器头，并在传感器头上涂抹润滑脂；拧紧力矩为10N·m；后轮转速传感器左右件能互换。
图6-98 拆下后轮转速传感器
⑦后轮齿圈的检查
●当后轮轴承损坏或轴承径向跳动量过大，会影响后轮转速传感器的间隙，因此须定期检查。
●将后轮升起离地，用双手转动后轮，检查后轮摆动是否正常。若后轮摆动过大，则要检查后轮轴承的径向跳动，如图6-99所示。
标准值：径向跳动量≤0.05mm。
●若后轮轴承径向跳动量过大，则需通过调整螺母调节后轴承间隙，或更换损坏的后轴承。
图6-99 检查后轮轴承
●若齿圈变形或有严重磨损痕迹，则应更换后轮齿圈。
●若后轮齿圈被脏物堵塞，则应消除齿圈空隙中的脏物。
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