本项目针对现有市场健身与康复器材领域产品空缺，瞄准当今科技发展前沿，研究了相关学科的基础理论与技术应用，开展了本作品的研发工作。
1）作品采用“人体外骨骼”包覆方式进行设计，各机械运动副完全对应人体各个关节进行布置与设计。整个装置在使用者进行肢体运动时，可以完美贴附人体对其动作进行跟随，是一款名副其实的人体随动装置。该特性从根本上解决了目前人们利用健身/康复器械进行运动时，因器械种类庞杂、占地面积过大而受到的使用限制。
2）作品采用高性能、大力矩直流伺服电动机作为驱动元件，可同时提供健身所需的运动阻力和康复所需的牵引动力。由于该作品的控制系统采用速度环、力矩环、位置环的反馈式控制，使得该作品可以实现在健身/康复过程中对各构件运动位置的精确掌控，且能同时实现对运动速度、驱动扭矩（力度）的任意调整。
3）该作品在腰背部设置的“8R”空间耦合连杆机构可以完整拟合人体脊柱前倾与侧弯的运动轨迹。该机构具有较好的运动拟合度和结构创新性，可以在未来对“全身式外骨骼”装置的设计起到借鉴和帮助作用。(www.xing528.com)
4）为保证该作品拥有广泛的受众范围（身高160～190cm），该作品可以根据不同需求灵活变换手臂、下肢与躯干部位的长度。同时，作品还针对生物关节“运动死区”问题，在各运动副设置了限位保护装置，保证该作品在使用过程中的安全性。
5）该作品具有极强的智能与操控拓展特性。作品内置的健身资料库可以对使用者进行健身姿势的教学和纠正，并可以针对使用者身体状况量身制定出相应的健身计划。同时，该作品还具备强大的控制拓展接口，其控制总成具备WIFI（无线局域网络）通信性能，可以和任意同样具备WIFI功能的电子设备进行通信。同时产品还配备了基于安卓操作系统的控制终端软件，可安装在使用者的个人电子设备（如手机）中。用户可以在手机中建立私人的健身档案，包括详细运动记录与卡路里消耗。用户可以在不同的机器人上，使用同一部手机实现同样质量的“私人服务”。这种终端控制模式具有极为高效的人机交互性能与极好的使用感受，对于现代“智能”机械是一种创新的操纵手段。
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