1.作品特色
千足虫宠物机器人以第五届（2012年）全国大学生机械创新设计大赛的主题“幸福生活——今天和明天”为设计要求，紧紧围绕家庭用娱乐机械这一目标展开，是一款以机械设计为主，综合运用机电一体化技术的产品。在精巧的机械结构的基础上，项目组充分发挥控制对机械性能的提升作用，辅以各种传感探测设备，使千足虫宠物机器人具有了不同于一般机械的展示效果。其具体优点如下：
1）机身灵活度高，八足形式下自由度可达46个。在机械结构的保证下，可以实现多达几十种的步态，展示效果非常好。
2）腿部结构简单紧凑，空间利用率高。融合了腿式行走与轮式运动的优点，使千足虫宠物机器人的运动性能大大提高。
3）采用模块化设计，可以自由拼接组装。在具有电源体节与主控芯片体节的前提下，理论上可以实现任意多节的连接。
2.存在的问题
虽然项目组投入了大量的时间和精力于千足虫宠物机器人的研发中，但由于技术水平以及研究经费的限制，千足虫宠物机器人仍然存在许多需要改进的地方，体现在以下几个方面：
1）腰部虽已实现了绕Z轴与X轴方向的旋转，但缺少绕Y轴方向的旋转，如果能够加上该方向的自由度，千足虫宠物机器人的运动将更加灵活。
2）由于采用铝作为机械结构的主要材质，千足虫宠物机器人的整体重量约为10kg，对于家庭玩具来说，重量还是偏大，移动不是特别方便。(www.xing528.com)
3）8足形式下需要46个电动机，电动机使用数量较多，使得千足虫宠物机器人的整体稳定性不是特别高，控制难度较大。
4）由于线缆较多，而且直接暴露在体外，容易造成刮擦扯拽，影响美观。
3.改进建议
针对上述提出的问题，提出以下改进的方案：
1）重设腰部结构，增加Y轴方向的旋转，增加实现前后两节上下滑移的装置，使千足虫宠物机器人能够保持较好的形态。
2）采用塑料或是其他的较轻的材料作为机械结构的材料，对受力不太大的地方进行轻量化处理。
3）制作一整套较为完备的控制系统，由于千足虫宠物机器人需要控制的自由度确实较多，只能在电路及控制方面提高稳定性。
4）在机械结构上预设埋线的沟道，将连接线藏在其中，使千足虫宠物机器人的外观更为漂亮，且整体性更强。
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