（1）救援担架系统整体设计 根据设计要求，救援舱的外形设计为流线型，主体呈柱形，头部为锥形，合理的外形设计一方面可以减小担架拖拽前进中的阻力，另一方面使救援舱外壳具有一定的破障和越障能力。设计救援舱全长2100mm，外圆半径550mm，滑橇之间的距离为610mm。救援担架外形尺寸示意图和实物样机如图7-22和图7-23所示。
图7-22 救援担架外形尺寸示意图
图7-23 救援担架实物样机
救援担架系统分为内层与外层两个组成部分，其中外层虚拟样机图如图7-24所示，起到破障、支撑、保护和减震的作用，由滑橇、外层减震弹簧、外圆铝圈及自平衡系统所需的同步带等部件组成；内层虚拟样机图和实物图分别如图7-25和图7-26所示，主要由内层铝圈、连接杆、内层减震弹簧、卡绳器、舱门和担架等部件组成。
为保证绳索连接可靠，在救援担架内层中设计了卡绳器结构，该结构具有自锁特性，将配合副绳索提高救援平台安全性，如图7-27所示。
图7-24 救援担架外层虚拟样机图
图7-25 救援担架内层虚拟样机图
图7-26 救援担架内层实物图
图7-27 卡绳器
（2）内外层钢圈设计 救援担架中，内外层钢圈不但是连接内外层的重要结构，也是自平衡系统中保证内外层发生相对转动的装置。从功能上来说，可把它看作一个自制的大轴承。它由内外层钢圈和滚轮组成，滚轮固定在外层钢圈上，可在内层钢圈的凹槽里滚动。按原来设计方案，内层钢圈应专门设计加工出来，但由于加工难度大和费用昂贵的原因，直接采用18in的自行车铝合金圈，直径420mm，宽度30mm，厚度20mm，圈上还带一个阶梯槽，槽深18mm，壁厚2mm，将用于滚轮的滚动槽。由于自行车钢圈的结构特点符合功能需求，从而节省了加工步骤，省去了大部分加工费用。钻孔后，通过螺栓螺母与其他部件连接。救援舱的外层钢圈是一个直径为550mm，宽30mm，厚20mm的钢圈，同样考虑到加工难度大和费用贵的原因，直接采用22in的自行车铝合金圈。在铝合金圈壁上钻孔，通过L形铁将滚轮固定在外层钢圈上。
图7-28 滚轮连接内外圈的示意图
（3）滚轮设计 滚轮起到了连接、支撑与导向的功能。从功能上看其实质上实现的即是轴承的功能，不过为了配合钢圈上的阶梯槽，需要对滚轮进行专门设计，滚轮采用尼龙材料，中心镶嵌GB/T 276—1994标准轴承。图7-28为滚轮连接内外圈的示意图。滚轮的虚拟样机图、实物图和工程图分别如图7-29和图7-30所示。为了装配便利，设计出轮轴的工程图如图7-31所示。(www.xing528.com)
图7-29 滚轮
a）滚轮虚拟样机图 b）滚轮实物图
图7-30 滚轮的工程图
图7-31 轮轴的工程图
（4）担架减震系统设计 外减震装置安装在救生舱滑橇上，外层弹簧用于阻尼高频震动，因此采用了直径较大、行程较短、胡克系数较大的刚性压簧，通过人字形弹簧组进行减震，结构如图7-32所示。其实物图如图7-33所示。
图7-32 外层人字形弹簧的结构
图7-33 人字形弹簧实物图
内减震装置安装在内层结构上，内层减震由阻尼相对较小的拉簧组成，在起到减震作用的同时也可用来连接担架。内层减震弹簧的结构和实物图如图7-34和图7-35所示。
图7-34 内层减震弹簧的结构
图7-35 内层减震弹簧实物图
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