机器人电源模块为直流电动机、舵机、ARM控制电路、Freescale控制电路、传感器电路等模块的供电，由于不同模块所需电源有不同的电压要求、功率要求等。所以，控制电路的电源模块是机器人硬件系统重要部分，作品中采用双电源供电模式，如图4-31所示。
图4-31 机器人硬件系统双电源供电模式
供电电池组合由25V大功率锂铁电池和7.4V锂电池组成。为满足不同模块对不同电源的要求，电源模块在硬件设计上，采用较为先进的压差调节器式设计，在节省控制电源数量的同时，保证了系统的功率需求和稳定性。
1）直流电动机的额定电压为25V，直接从25V锂铁电池经过稳压模块供电。
2）Freescale单片机及传感器等相关的5V供电外设采用LM2596-5.0V DCDC模块供电。
3）STM32微处理器采用LM1117-3.0V提供的3.3V电源，满足了低功耗要求。
LM1117是一个低压差电压调节器系列。其压差在1.2V输出，负载电流为800mA时为1.2V。LM1117有可调电压的版本，通过2个外部电阻可实现1.25～13.8V输出电压范围。另外还有5个固定电压输出（1.8V、2.5V、2.85V、3.3V和5V）的型号，在本项目中用于3.3V与5V的电压输出，其主要为电路中各芯片提供电流。LM1117硬件特性如下：
1）提供1.8V、2.5V、2.85V、3.3V、5V和可调电压的型号。
2）节省空间的SOT-223和LLP封装。(www.xing528.com)
3）过电流限制和热保护功能。
4）输出电流可达800mA。
5）线性调整率：0.2%（最大）。
6）负载调整率：0.4%（最大）。
7）温度范围：−40～125℃。
LM1117电路原理图设计如图4-32所示。
图4-32 LM1117电路原理图
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