新型节肢机器人应用无线通信技术实现上位机与下位机的通信和遥操作控制信号传输。通过无线系统组成的级联导航系统可以实现机器人的数据返回PC端处理，所采用的自适应卡尔曼滤波算法能够有效地减少采集误差。无线模块（RF wireless module）是利用无线技术进行无线传输的一种通信模块，广泛应用于电脑无线网络、无线通信、无线控制等领域。节肢机器人遥操作控制信号传输所用无线模块主要由发射器、接收器和控制器组成。无线模块接收端实物图如图4-30所示。
图4-30 无线模块接收端实物图
数据发射模块的工作频率为315M，采用声表谐振器SAW稳频，频率稳定度极高，当环境温度在-25～+85℃之间变化时，频漂仅为3×10-6/°。特别适合多发一收无线遥控及数据传输系统。发射模块未设编码集成电路，而增加了一只数据调制三极管Q1，这种结构使得它可以方便地和其他固定编码电路、滚动码电路及单片机接口，而不必考虑编码电路的工作电压和输出幅度信号值的大小。(www.xing528.com)
数据模块具有较宽的工作电压范围为3～12V，当电压变化时发射频率基本不变，和发射模块配套的接收模块无需任何调整就能稳定地接收。当发射电压为3V时，空旷地传输距离约20～50m，发射功率较小；当电压5V时约100～200m；当电压9V时约300～500m；当发射电压为12V时，为最佳工作电压，具有较好的发射效果，发射电流约60mA，空旷地传输距离700～800m，发射功率约500mW。当电压大于12V时功耗增大，有效发射功率不再明显提高。这套模块的特点是发射功率比较大，传输距离比较远，比较适合恶劣条件下进行通信。
数据模块采用ASK方式调制，以降低功耗，当数据信号停止时发射电流降为零，数据信号与发射模块输入端用电阻或者直接连接。
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