1.完成的工作
主要完成了新型多用途机动平台整体结构的设计与制造和用于反恐作业的反恐防暴平台的研制与集成两大研究任务。具体完成情况如下：
（1）机动平台整体结构的设计与制造 包括机动平台结构体系的设计与仿真；机动平台驱动体系的设计与仿真；机动平台传动体系的设计与仿真；机动平台运动性能的分析与仿真；机动平台动力性能的分析与仿真；机动平台加工工艺的分析与仿真；机载微机综合系统的构建与分析；机载无线通信系统的构建与分析；机载视觉监测系统的构建与分析；无刷直流伺服电动机的控制与调试；电动机运动特性参数的匹配与调试；配套系统相关参数的融合与调试。
（2）用于反恐作业的反恐防暴平台的研制与集成 包括防暴弹发射器的设计、造型、仿真与加工；防暴弹发射云台体系的设计、造型、仿真与加工；发射云台运动性能分析与仿真；发射云台承重分析与实验；发射云台与能源动力系统、控制系统的集成与调试；发射器用瞄准摄像头的安装、固定与系统集成；机器人专用操作控制箱的设计制作；防暴弹模型的加工与制作；新型多用途反恐防暴机器人外观美化与装饰；机器人各个系统集成与协调控制。
2.经验总结
结合本作品的实际情况，总结学生课外科技制作中带有规律性、指导性、启发性的经验和体会，得到如下一些经验与结论：
1）在系统研究的总体思路上要及早树立明确的研究目标、拟定合理的研究内容、规划可行的应用背景，这样才能使项目具有顽强的生命力和广阔的应用性。
2）在系统研究的关键技术上要准确定好位，选择那些一旦获得突破将具有创新性、推广性、实用性的技术作为项目攻关的核心，展开富有成效的研究，可取得事半功倍的效果。
3）在系统研究的科技含量上要尽量做到高起点、高标准，使项目研究成果真正具有自主知识产权和推广应用价值。(www.xing528.com)
4）在能源动力系统设计上，本系统能够基本满足机器人各部分的用电要求，能够较稳定地提供连续的动力能源。基于铅酸电池及相关电器元件的稳定性，本系统能够具有确实的安全性。由于本系统可采用直流电池充电和交流拖缆供电两种方式，因此电源系统在充、放电方面具有简捷、方便和可重复利用等特点。
5）项目团队工作是否有效也是项目成功的关键因素。据科研管理有关部门统计，一个项目的成败往往不是因为技术上的问题，而是由于项目的管理和团队建设的过程中出现问题，导致项目失败。在完成该作品的过程中，作为学生更要发挥团结协作的精神，把项目完成好，达到成果实现和有所收获的双重目的。在团队建设上，可总结如下经验：
①明确团队成员的研究方向、目标和任务，同时为每个人明确职责和角色。
②增加项目团队成员间的交流，使团队有凝聚力和战斗力。
③集中安排科研时间和地点，提高团队的整体运作能力。
④由指导教师和实验室的学长对团队成员开展业务培训，提高团队的科研技能和知识储备。
⑤培养团队的精神文化，这是团队有效率和有生命力的根本所在，群策群力，发挥所有人的智慧和力量，使每个团队成员的创造力得以充分发挥，互相促进，彼此激励，保障沟通流畅，注重道德品行的修炼和提高。
6）注重电气接口的绝缘处理，保证电路连接的无差错，坚决避免短路现象和火花现象的出现，把工作做细做好。在每次通电前要检查各处电路情况，用电表的蜂鸣器挡位检查是否有短路现象出现，并对元件设备接口反复检查。在进行电气设备实验时，遵循“少时、多次、先低压、后高压、循序渐进、功能替换”的原则，确保实验人员的人身安全和设备安全。
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