【摘要】：图1-35 机动平台远程控制实验图1-36 实时图像传输实验图1-37 高速行进实验图1-38 草地行驶实验图1-39 机动平台有效载荷实验图1-40 攀爬40°斜坡实验图1-41 翻越不规则阶梯实验图1-42 越障实验2.反恐防暴作业平台实验第二阶段对系统进行升级，进行了包括发射器云台、视觉系统、电源系统、无线传输系统在内的各个系统调试优化。
1.机动平台研发实验
第一阶段采用计算机和控制手柄远程控制机动平台，同时实时传输图像。所做实验包括机动平台远程控制实验、实时图像传输实验、高速行进实验、草地行驶实验、机动平台有效载荷实验、攀爬40°斜坡实验、翻越不规则阶梯实验和越障实验，分别如图1-35～图1-42所示。
图1-35 机动平台远程控制实验
图1-36 实时图像传输实验
图1-37 高速行进实验
图1-38 草地行驶实验
图1-39 机动平台有效载荷实验
图1-40 攀爬40°斜坡实验
图1-41 翻越不规则阶梯实验
(www.xing528.com)
图1-42 越障实验
2.反恐防暴作业平台实验
第二阶段对系统进行升级，进行了包括发射器云台、视觉系统、电源系统、无线传输系统在内的各个系统调试优化。所做实验包括发射器云台运转实验和三路摄像头多路显示效果实验，实验情况及效果如图1-43～图1-48所示。
图1-43 反恐防暴作业平台发射器云台运转实验
图1-44 光线充足情况下三路摄像头多路显示效果图
图1-45 夜间黑暗情况下三路摄像头多路显示效果图
图1-46 一号摄像头光线充足和夜视环境条件下拍摄效果实图
图1-47 二号摄像头光线充足和夜视环境条件下拍摄效果图
图1-48 三号摄像头光线充足和夜视环境条件下拍摄效果图
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
