目前，世界各国尤其是发达国家都十分重视对反恐机器人的研究，而其中研究最多的是反恐排爆机器人，它主要用于代替专业人员直接在事发现场进行侦察、勘探、排除和处理爆炸物等危险品，有时也对恐怖分子或犯罪分子实施有效的攻击，是专业反恐队伍中必不可少的重要装备。
与国内外相关机器人以“排爆”功能为主的设计理念不同，本作品研究的是一种新型多用途反恐防暴机器人，突出“防暴作业”和“巡逻警戒”两大功能，力求在履带式移动平台设计技术、三维虚拟现实结构造型技术、模块化结构设计技术、高精度电动机控制技术、大功率驱动传动技术、远距离无线通信技术、大场景视觉监测技术、多任务实时处理技术、铅酸动力电池组技术等方面取得突破，研制一种新型履带式多系统、多功能、多用途无人操控的反恐机器人。该机器人采用大功率无刷直流伺服电动机驱动，配备有集成化车载微机系统、远距离无线通信系统、大场景视觉监测系统、多任务实时处理系统及防暴弹发射器，可运载有效负荷，完成在复杂地形下的高效运动，并可一次携带多枚警用特种防暴弹，完成巡逻警戒、反恐防暴的任务。该机器人可在文艺演出、体育竞赛、群众集会等人口密集的场合或交通枢纽、信息中心、政府机关等场所进行安全保卫或事态防范工作，能够针对如集会、游行、请愿、示威等人员密集、情绪激昂的场合可能暴发的失控、骚乱等情况提供快速、有效的控制和反制手段。
在敏感区域出现的全副武装的安保人员不仅会无形中增加紧张气氛，也会造成安保人员的需求缺口，而同样能执行监视、巡逻及快速反应任务的新型反恐防暴机器人不仅更具有亲和力，还有利于维持和谐的氛围，若大批量投放还能弥补安保人员需求的缺口。在需要快速反应的防暴作业时，坚固耐用的机器人不仅能有效地完成各项作业，也能保证安保人员的人身安全，还能避免流血事件，防止冲突升级。(www.xing528.com)
目前，我国的反恐防暴机器人研究虽然已取得很大的成绩，但仍处于样机研究阶段，还没有投入实战，且产量少还不能满足大量装备的需求，应用经验还比较缺乏，因此进行新型多用途反恐防暴机器人的技术研究有着突出的现实意义。由于其集成了机器人行走技术、传感器技术、信息处理技术、控制技术、通信技术、导航与定位技术、执行与搭载技术、模块化结构设计技术、驱动传动技术、大场景视觉检测技术、多任务实时处理技术等诸多技术，并可发射催泪弹、闪光弹、染色弹等多种弹药，对于机器人技术研究、维护社会治安、反恐防暴、军事行动都有重要作用，有着广阔的应用前景。
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